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开箱与安装

本文档将指导您完成SuperDock无人机自动机场的开箱、安装和初始化配置。

前置准备​

一.初始化配置​

1.1 网络检测​

重要提醒：开机完毕请再联系供货方工程师检测网络是否正常，确认完毕后，再进行以下步骤！

1.2 连接机场WIFI​

  1. 查找WIFI信息

    • 在设备上盖打开位置查找WIFI密码标签
    • 记录WIFI名称和密码

  2. 设备连接

    • 使用手机、平板或电脑搜索机场WIFI
    • 输入密码连接网络
    • 确认连接成功

1.3 访问控制界面​

  1. 打开浏览器
  2. 访问地址：192.168.110.201:3000
  3. 等待页面加载完成

1.4 现场操作配置​

注意：进行下列操作时请不要打开机场上盖

1.4.1 RTK标定​

  1. 点击"现场操作"菜单
  2. 点击"开始标定RTK"
  3. 等待标定完成
  4. 确认收到反馈信息：SVIN finish

1.4.2 机械功能测试​

测试以下功能是否正常执行：

  • 打开舱门
  • 松开推杆
  • 夹紧推杆
  • 关闭舱门

1.4.3 无人机放置​

  1. 打开舱门

    • 通过控制界面打开舱门

  2. 正确放置无人机

    • 降落平台四周有箭头标识
    • 无人机机头方向（带云台端）朝向箭头所指方向
    • 无人机机尾（带电池侧）朝向机场一侧
    • 确保无人机放置平稳

1.4.4 电源功能测试​

依次测试以下功能：

  1. 打开无人机
  2. 开始充电
  3. 停止充电
  4. 关闭无人机
  5. 点击重启机场

1.5 系统重启验证​

  1. 等待重启完成

    • 重启过程中WIFI会断开
    • 重新连接机场WIFI

  2. 状态确认

    • 返回主页查看系统状态
    • 截图保存主页信息
    • 发送截图给供货方工程师确认

二、MQTT配置​

2.1 访问MQTT配置​

  1. 连接机场WIFI
  2. 浏览器访问：192.168.110.201:3000
  3. 点击"重置/写入MQTT"按钮

2.2 查看当前配置​

进入MQTT信息页面，查看当前连接的MQTT服务器信息

2.3 切换MQTT服务器​

  1. 重置MQTT

    • 点击"重置MQTT"
    • 等待一分钟后刷新页面

  2. 输入新服务器信息

    • 输入MQTT服务器地址
    • 输入组织ID和组织密钥
    • 点击"Submit"提交

  3. 验证连接

    • 等待一分钟
    • 观察MQTT服务器是否收到消息

2.4 切换为厂家服务器（可选）​

  1. 点击"设置上云"
  2. 等待一分钟后登录系统

三、航线导入​

3.1 航线准备​

  1. 确保飞手已完成航线规划
  2. 验证航线的可行性和安全性
  3. 准备航线文件

3.2 导入操作​

  1. 在控制系统中选择"航线管理"
  2. 上传航线文件
  3. 验证航线参数
  4. 保存航线配置

四、首次飞行测试​

4.1 测试准备​

  • 操作人员：供货方工程师主操作
  • 配合人员：现场部署人员观察配合
  • 安全检查：确认飞行区域安全

4.2 测试流程​

  1. 系统自检
  2. 无人机预检
  3. 航线验证
  4. 起飞测试
  5. 航线飞行
  6. 返航降落

4.3 测试记录​

  • 记录飞行数据
  • 记录异常情况
  • 拍照/录像存档

常见问题​

Q1：WIFI连接失败怎么办？​

A1：

  1. 确认WIFI密码输入正确
  2. 检查设备是否正常开机
  3. 尝试重启设备后重新连接

Q2：无法访问192.168.110.201:3000？​

A2：

  1. 确认已连接机场WIFI
  2. 检查浏览器是否支持
  3. 尝试清除浏览器缓存

Q3：RTK标定失败？​

A3：

  1. 确认GPS信号良好
  2. 检查天线连接
  3. 联系技术支持

Q4：机械动作异常？​

A4：

  1. 检查是否有异物阻挡
  2. 确认电源供应正常
  3. 联系技术支持