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HMS告警信息列表

HMS (Health Management System) 是SuperDock系列产品的健康管理系统，基于DJI上云API标准实现设备健康状态监控和告警功能。

概述​

HMS系统通过MQTT协议实时推送设备健康告警信息，帮助开发者及时了解设备状态，预防故障发生，确保飞行安全。

功能特性​

实时健康监控​

  • 设备状态监控 - 实时监控机场和无人机的健康状态
  • 告警推送 - 自动推送健康告警信息到云端平台
  • 状态分级 - 支持不同级别的告警信息（提示、警告、错误）

开发者注意事项​

1. MQTT订阅参考DJI上云HMS​

开发者需要正确配置MQTT订阅以接收HMS告警信息：

2. 告警信息处理​

  • 及时响应 - 收到告警信息后应及时处理，避免影响飞行安全
  • 状态记录 - 建议记录所有告警信息，用于故障分析和预防
  • 用户通知 - 重要告警应及时通知操作人员

3. 告警级别理解​

  • 0-提示 - 一般性提醒，不影响正常操作
  • 1-警告 - 需要注意的状态，可能影响性能
  • 2-错误 - 严重问题，需要立即处理

4. 数据格式​

HMS告警数据采用标准JSON格式，包含告警码、级别、描述等信息。开发者需要正确解析这些数据。

常见问题 (QA)​

Q1： 执行任务返回错误码600001​

解决步骤：

  1. 系统上记录一下无人机的HMS信息
  2. 在执行任务的时候监听一下无人机HMS信息
  3. 一般情况执行任务返回600001是无人机和遥控器的问题,可以根据HMS相关信息进行排查,其一般已经知排查范围:
    1. 无人机是否展开机臂并且固定到位
    2. 遥控器档位是否在N档
    3. 绑定设备正在校验中或不匹配，临时起飞次数耗尽，请使用绑定遥控器或绑定当下遥控器
    4. 电池安装不到位

Q2： 为什么无人机在机场的舱内提示HMS?​

无人机在机场的舱内提示以下,可以忽略:

包括且不限于

  1. 0x1F100031: 无法起飞
  2. 0x16100066: RTK信号差
  3. 0x1610008F: 机载天线搜星异常
  4. 0x1F0B0001: 飞行器无法使用LTE链路
  5. 0x1F0B003A: 飞行器 DJI Cellular 模块无法访问网络
  6. 0x1A420BC1: 前视环境光过暗，前视视觉避障失效，请谨慎飞行
  7. 0x1A420BC2: 后视环境光过暗，后视视觉避障失效，请谨慎飞行
  8. 0x1A420BC3: 右视环境光过暗，右视视觉避障失效，请谨慎飞行
  9. 0x1A420BC4: 左视环境光过暗，左视视觉避障失效，请谨慎飞行
  10. 0x1A420BC5: 上视环境光过暗，上视视觉避障失效，请谨慎飞行
  11. 0x1A420BC6: 水平方向环境光过暗，水平方向视觉避障失效，请谨慎飞行

这些属于无人机在密闭环境的提示的HMS,基本排查可以执行任务是否确认无人机是否可以起飞.再根据Q1进行排查.

Q3： 无人机在起飞前或飞行中需要注意那些HMS呢?​

以下是历来客户所出现的相关的起飞前和飞行途中遇到异常情况的HMS, 包括且不限于

  1. 风速过大，谨慎飞行
  2. 低电量警报
  3. 严重低电量警报
  4. 0x16100020: 飞控温度过高
  5. 0x16100066: RTK信号差
  6. 0x1608005B: 航线问题
  7. 0x1D040001: 云台异常振动
  8. 0x1610009A: 云台振动过大
  9. 0x16100020: 飞控温度过高
  10. 0x1610004C: 遥控器摇杆需要校准
  11. 0x1F0B0001: 飞行器无法使用LTE链路
  12. 0x1F0B003A: 飞行器 DJI Cellular 模块无法访问网络