任务错误码列表
本文档列出了SuperDock系列产品在执行各种任务时可能遇到的错误码及其说明。错误码按照功能模块进行分类，便于快速定位和解决问题。
错误码分类规则
- 60XXXX：MSDK执行操作的错误码
- 62XXXX：机场控制的错误码
- 64XXXX：执行飞行或加载航线的错误码
- 其他：兼容大疆上云的错误码
| 错误码 | 错误名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 314018 | RTK_POSITIONING_ERROR | RTK 定位异常 |
| 316009 | LOW_BATTERY_BELOW_30_PERCENT | 飞行器电量低于30% |
| 316026 | EMERGENCY_STOP_BUTTON_PRESSED | 机场急停按钮被按下 |
| 321770 | WRONG_GEAR_POSITION | 飞行器挡位错误 |
| 321530 | FLIGHT_ROUTE_PLANNING_FAILED | 飞行航线过程中轨迹规划失败 |
| 321773 | LOW_BATTERY_RETURN_DURING_MISSION | 飞行器执行飞行任务过程中低电量返航 |
| 321775 | LOST_COMMUNICATION_DURING_FLIGHT | 飞行器航线飞行过程中失联 |
| 322539 | ROUTE_BREAKPOINT_INFO_ERROR | 航线的断点信息错误 |
| 322283 | USER_TRIGGERED_RETURN_DURING_MISSION | 机场执行飞行任务过程中被用户触发返航 |
| 321784 | EMERGENCY_RETURN_DUE_TO_STRONG_WIND | 任务过程中遇到大风紧急返航 |
| 322282 | INTERRUPTED_BY_USER_TAKEOVER | 机场执行飞行任务过程中被中断，飞行器被云端用户或遥控器接管 |
| 336017 | INSUFFICIENT_BATTERY_FOR_MISSION | 飞行器电量不足以完成当前任务 |
| 514134 | HEAVY_RAIN | 雨量过大 |
| 514135 | WIND_SPEED_OVER_12_MPS | 风速大于12m/s |
| 514124 | FAILED_TO_GET_BATTERY_INFO | 获取飞行器电池信息失败 |
| 514145 | ON_SITE_DEBUGGING_CANNOT_EXECUTE | 机场处于现场调试中，无法执行当前操作或执行飞行任务 |
| 514146 | REMOTE_DEBUGGING_CANNOT_EXECUTE | 机场处于远程调试中，无法执行飞行任务 |
| 514173 | WEATHER_CONDITIONS_PREVENT_FLIGHT | 由于天气原因（环境温度低于5度并且降雨大于等于中雨） |
| 514101 | PUSH_ROD_CLOSE_FAILURE | 推杆闭合失败 |
| 514102 | PUSH_ROD_OPEN_FAILURE | 推杆展开失败 |
| 514107 | HATCH_OPEN_FAILURE | 舱盖开启失败 |
| 514108 | HATCH_CLOSE_FAILURE | 舱盖关闭失败 |
| 314015 | FAILED_TO_TRANSMIT_PRECISION_PHOTO_ROUTE | 机场传输精准复拍航线至飞行器失败 |
| 314013 | FLIGHT_MISSION_DOWNLOAD_FAILED | 飞行任务下发失败，机场无法获取到本次飞行任务的航线 |
| 314010 | UNKNOWN_ROUTE_EXECUTION_FAILURE | 航线执行失败，请重启机场后重试航线未知原因 |
| 316020 | RTK_SIGNAL_SOURCE_ERROR | 飞行器使用的 RTK 信号源错误，请稍后重试 |
| 316026 | EMERGENCY_STOP_BUTTON_PRESSED_CANNOT_EXECUTE | 机场急停按钮被按下，无法执行飞行任务，请释放急停按钮后重试 |
| 514105 | BATTERY_STOP_CHARGING_FAILURE | 飞行器电池停止充电失败，请重启机场后重试 |
| 514104 | BATTERY_START_CHARGING_FAILURE | 飞行器电池停止充电失败，请重启机场后重试 |
| 514103 | BATTERY_BELOW_30_PERCENT_CANNOT_EXECUTE | 飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%） |
| 514136 | AIRPORT_POWER_DISCONNECTED | 机场供电断开，机场无法执行飞行任务，请恢复机场供电后重试 |
| 514142 | CANNOT_ESTABLISH_WIRED_CONNECTION | 飞行器起飞前，机场与飞行器无法建立有线连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏 |
| 314019 | RTK_CANNOT_CONVERGE | RTK无法收敛 |
| 326005 | ENHANCED_IMAGE_TRANSMISSION_FAILURE | 操作失败，增强图传无法建立连接，请检查 4G 信号强度，或咨询运营商查询套餐流量和 APN 设置 |
| 325003 | DEVICE_COMMAND_RESPONSE_ERROR | 设备端命令响应错误，请重试 |
| 325004 | DEVICE_COMMAND_REQUEST_TIMEOUT | 设备端命令请求已超时，请重试 |
| 327013 | PARAMETER_SETTING_FAILURE | 参数设置失败，请稍后重试 |
| 600001 | UNKNOWN_ROUTE_EXECUTION_FAILURE | 无人机起飞前自检失败，请查看HMS信息 |
| 600002 | RTK_HAS_CONNECTED | RTK 已连接 |
| 600003 | RTK_POSITION_ILLEGAL | RTK 位置非法 |
| 600004 | COORDINATE_SYSTEM_NOT_SUPPORT | 坐标系统不支持 |
| 600005 | RTK_NO_NETWORK | RTK 无网络 |
| 600006 | RTK_CUSTOM_NETWORK_SETTING_INVALID | RTK 自定义网络设置无效 |
| 600007 | RTK_INCORRECT_REFERENCE_STATION_SOURCE | RTK 参考站源不正确 |
| 600008 | FILE_TRANSFER_FAIL | 文件传输失败 |
| 600009 | SDR_CHANGE_FAIL | SDR 切换失败 |
| 600010 | UPLOAD_PRECICSE_MISSION_FAIL | 上传精确任务失败 |
| 600011 | LOCK_MOTOR_RECOVERY_FAIL | 锁定电机恢复失败 |
| 600012 | LOCK_MOTOR_FAIL | 锁定电机失败 |
| 600013 | UPLOAD_CANCEL_BY_USER | 用户取消上传 |
| 600014 | MOTOR_STATE_ERROR | 电机状态错误 |
| 600015 | PRECISE_FILE_MD5_CHECK_FAIL | 精确文件 MD5 校验失败 |
| 600016 | FILE_NOT_EXIST | 文件不存在 |
| 600017 | CANT_EXCUTE_IN_CURRENT_STATUS | 当前状态无法执行 |
| 600018 | PARSE_RETURN_PACK_FAILED | 解析返回包失败 |
| 600019 | INVALID_PARAM | 参数无效 |
| 600020 | SEND_PACK_TIMEOUT | 发送包超时 |
| 600021 | SEND_PACK_FAILED | 发送包失败 |
| 600022 | SYSTEM_ERROR | 系统错误 |
| 600023 | WAYLINE_INFO_ERROR | 航线信息错误 |
| 600024 | NO_BREAK_INFO | 无断点信息 |
| 600025 | CMD_INVALID | 命令无效 |
| 600026 | RADIUS_LIMIT | 半径限制 |
| 600027 | CANNOT_START_AT_CURRENT_RC_MODE | 当前遥控模式下无法启动 |
| 600028 | HOME_POINT_NOT_RECORDED | 未记录返航点 |
| 600029 | RTK_NOT_READY | RTK 未准备好 |
| 600030 | DRONE_CRITICAL_ERROR | 无人机严重错误 |
| 600031 | MISSION_INVALID_FILE_NAME | 任务文件名无效 |
| 600032 | GENERATE_MISSION_FILE_FAILED | 生成任务文件失败 |
| 600033 | UPLOAD_FILE_FAILED | 上传文件失败 |
| 600034 | GPS_INVALID | GPS 无效 |
| 600035 | MISSION_ID_NOT_EXIST | 任务 ID 不存在 |
| 600036 | OBSTACAL_STOP | 障碍停止 |
| 600037 | HEIGHT_LIMIT | 高度限制 |
| 600038 | LOW_LIMIT | 低限制 |
| 600039 | LOWER_BATTERY | 电池电量低 |
| 600040 | WPMZ_FILE_LOAD_ERROR | WPMZ 文件加载错误 |
| 600041 | CANNOT_STOP_WAYLINE_WHEN_WAYLINE_NOT_RUNNING | 航线未运行时无法停止 |
| 600042 | CANNOT_BREAK_WAYLINE_IN_CUR_STATE | 当前状态下无法中断航线 |
| 600043 | CANNOT_START_WAYLINE_WHEN_WAYLINE_RUNNING | 航线运行时无法启动航线 |
| 600044 | WAYPOINT_METHOD_NOT_SUPPORT | 航点方法不支持 |
| 600045 | TRAJ_INIT_FAIL | 轨迹初始化失败 |
| 600046 | TRAJ_ON_GROUND_MOTOR_ON_CANNOT_GO | 轨迹在地面上，电机无法启动 |
| 600047 | TRAJ_INVALID_START_INDEX_OR_PROG | 轨迹起始索引或进度无效 |
| 600048 | TRAJ_INVALID_CSYS_MODE | 轨迹坐标系统模式无效 |
| 600049 | TRAJ_INVALID_HEIGHT_MODE | 轨迹高度模式无效 |
| 600050 | TRAJ_INVALID_FLY_WP_MODE | 轨迹飞行航点模式无效 |
| 600051 | TRAJ_INVALID_YAW_MODE | 轨迹偏航模式无效 |
| 600052 | TRAJ_INVALID_TURN_DIR_MODE | 轨迹转弯方向模式无效 |
| 600053 | TRAJ_INVALID_WP_TYPE | 轨迹航点类型无效 |
| 600054 | TRAJ_FIR_LAS_WP_TYPE_ERROR | 轨迹首尾航点类型错误 |
| 600055 | TRAJ_GLOB_VEL_OUT_OF_RANGE | 轨迹全球速度超出范围 |
| 600056 | TRAJ_WP_NUM_OUT_OF_RANGE | 轨迹航点数量超出范围 |
| 600057 | TRAJ_LAT_LONG_OUT_OF_RANGE | 轨迹经纬度超出范围 |
| 600058 | TRAJ_DAMP_DIS_OUT_OF_RANGE | 轨迹阻尼距离超出范围 |
| 600059 | TRAJ_WP_YAW_OUT_OF_RANGE | 轨迹航点偏航超出范围 |
| 600061 | DO_NOT_SUPPORT_LTE_IN_CURRENT_AREA | 当前区域不支持 LTE |
| 600062 | DO_NOT_SUPPORT_PUBLIC_LTE_IN_CURRENT_AREA | 当前区域不支持公共 LTE |
| 600063 | DO_NOT_SUPPORT_PRIVATE_LTE_IN_CURRENT_AREA | 当前区域不支持私人 LTE |
| 600064 | CAN_NOT_GET_SN | 无法获取 SN |
| 600065 | DO_NOT_NEED_AUTHENTICATION_IN_CURRENT_AREA | 当前区域不需要认证 |
| 600066 | CAN_NOT_ENABLE_LTE | 无法启用 LTE |
| 600067 | AUTHENTICATE_LTE_FAILED | LTE 认证失败 |
| 600068 | DO_NOT_NEED_AUTHENTICATION_IN_PRIVATIZATION_SCENARIO | 私有化场景中不需要认证 |
| 600071 | NETWORK_ERR | 网络错误 |
| 600072 | LIVE_STREAM_NOT_STARTED | 直播未开始 |
| 600073 | LIVE_STREAM_ALREADY_STARTED | 直播已开始 |
| 600074 | LIVE_STREAM_CHANNEL_CREATE_ERR | 创建直播频道错误 |
| 600075 | LIVE_STREAM_START_ERR | 启动直播错误 |
| 600076 | LIVE_STREAM_IS_NOT_READY | 直播未准备好 |
| 600077 | UNSUPPORT | 不支持 |
| 600078 | ALREADY_POWERED_ON | 无人机已经开机，不支持重复开机 |
| 600079 | NO_ERROR | 无错误 |
| 600080 | REQUEST_HANDLER_NOT_FOUND | 未找到请求处理程序 |
| 600081 | REQUEST_NOT_SUPPORTED_BY_HANDLER | 处理程序不支持请求 |
| 600082 | REQUEST_TIMEOUT | 请求超时 |
| 600083 | SEND_PACK_FAILURE | 发送包失败 |
| 600084 | DISCONNECTED | 断开连接 |
| 600087 | COMMAND_INTERRUPTED | 命令中断 |
| 600088 | PARAMETERS_GET_ERROR | 获取参数错误 |
| 600089 | PARAMETERS_SET_ERROR | 设置参数错误 |
| 600090 | INVALID_RESPOND | 响应无效 |
| 600091 | PARAM_OUT_OF_RANGE | 参数超出范围 |
| 600092 | INVALID_REQUEST_IN_CURRENT_STATE | 当前状态下无效请求 |
| 600093 | EXECUTION_FAILED | 执行失败 |
| 600094 | NEED_REQUEST_AGAIN | 需要再次请求 |
| 600095 | SYSTEM_BUSY | 系统繁忙 |
| 600096 | OPERATION_CANCELLED | 操作取消 |
| 600097 | WAIT_KEY_BIND_TIMEOUT | 等待密钥绑定超时 |
| 600098 | KEY_MISS_EXECUTION_FUNCTION | 密钥执行功能缺失 |
| 600099 | COMMAND_ACK | 命令确认 |
| 600100 | EXEC_FAIL | 执行失败 |
| 600101 | MODULE_BUSY | 模块繁忙 |
| 600102 | NO_RESOURCE | 无资源 |
| 600103 | FEATURE_NOT_SUPPORTED | 不支持的功能 |
| 600104 | FILE_TRANSFER_BUSY | 文件传输繁忙 |
| 600105 | NAVIGATION_IS_FORBIDDEN | 导航被禁止 |
| 600106 | NAVIGATION_IS_OFF | 导航关闭 |
| 600107 | INVALID_TASK_INFORMATION | 任务信息无效 |
| 600108 | TASK_UPLOAD_ERROR | 任务上传错误 |
| 600109 | INVALID_REQUEST_PARAMETER | 请求参数无效 |
| 600110 | MAY_CROSS_RESTRICTED_AREA | 可能跨越限制区域 |
| 600111 | EXCEEDED_INPUT_TIME_LIMIT | 超过输入时间限制 |
| 600112 | EXECUTING_HIGHER_PRIORITY_TASK | 正在执行更高优先级任务 |
| 600113 | CANNOT_START_TASK_ON_WEAK_GPS | 弱 GPS 信号无法启动任务 |
| 600114 | CANNOT_START_TASK_VLOTAGE_ALARM | 电压报警无法启动任务 |
| 600115 | OPERATION_NOT_MATCH | 操作不匹配 |
| 600116 | RETURN_DATA | 返回数据 |
| 600117 | RESOURCE_OCCUPIED | 资源被占用 |
| 600118 | FUNC_NOT_IMPLEMENT | 功能未实现 |
| 600119 | USER_CANCELED | 用户取消 |
| 600120 | RESOURCE_NOT_FOUND | 资源未找到 |
| 600121 | UNSUPPORTED_COMMAND | 不支持的命令 |
| 600122 | TIMEOUT | 超时 |
| 600123 | MEMORY_ALLOC | 内存分配错误 |
| 600124 | INVALID_PARAMERTERS | 参数无效 |
| 600125 | COMMAND_NOT_SUPPORT_NOW | 命令当前不支持 |
| 600126 | TIME_NOT_SYNC | 时间不同步 |
| 600127 | PARAMETER_SET_FAILED | 设置参数失败 |
| 600128 | PARAMETER_GET_FAILED | 获取参数失败 |
| 600129 | SD_CARD_NOT_INSERT | 未插入 SD 卡 |
| 600130 | SD_CARD_FULL | SD 卡已满 |
| 600131 | SD_CARD_ERROR | SD 卡错误 |
| 600132 | SENSOR_ERROR | 传感器错误 |
| 600133 | SYSTEM_HAS_ERROR | 系统有错误 |
| 600134 | PARAMETER_TOTAL_TOO_LONG | 参数总长度过长 |
| 600135 | MODULE_INACTIVATED | 模块未激活 |
| 600136 | USER_NOT_BIND | 用户未绑定 |
| 600137 | FIRMWARE_DATA_NUM_DISCONTINUOUS | 固件数据序号不连续 |
| 600138 | FIRMWARE_DATA_OVERLOAD_FLASH | 固件数据超载闪存 |
| 600139 | FIRMWARE_VERIFICATION_ERROR | 固件验证错误 |
| 600140 | FLASH_ERASE_ERROR | 闪存擦除错误 |
| 600141 | FLASH_WRITE_ERROR | 闪存写入错误 |
| 600142 | UPGRADE_STATUS_ERROR | 升级状态错误 |
| 600143 | FIRMWARE_TYPE_NOT_MATCH | 固件类型不匹配 |
| 600144 | WAITING_CLIENT_UPGRADE_STATUS | 等待客户端升级状态 |
| 600145 | REMOTE_CONTROLLER_DISCONNECTED | 遥控器断开连接 |
| 600146 | MOTOR_ON | 电机启动 |
| 600147 | HARDWARE_ERROR | 硬件错误 |
| 600148 | INSUFFICIENT_ELECTRICITY | 电量不足 |
| 600149 | AIRCRAFT_DISCONNECTED | 飞机断开连接 |
| 600150 | FLASH_IS_ERASING | 闪存正在擦除 |
| 600151 | CANNOT_UPGRADE_IN_CUR_STATE | 当前状态无法升级 |
| 600152 | UNDEFINE_ERROR | 未定义错误 |
| 600153 | SET_HOME_LOCATION_FAIL_UNKNOWN | 设置返航位置失败，未知原因 |
| 600154 | SET_HOME_LOCATION_INVALID_GPS_COORDINATE | 设置返航位置失败，GPS 坐标无效 |
| 600155 | SET_HOME_LOCATION_NOT_BE_RECORDED | 设置返航位置失败，未记录 |
| 600156 | SET_HOME_LOCAITON_GPS_NOT_READY | 设置返航位置失败，GPS 未准备好 |
| 600157 | SET_HOME_LOCATION_DIS_TOO_FAR | 设置返航位置失败，距离太远 |
| 600158 | DOWNLOAD_ABORT_BY_FIRMWARE | 固件中止下载 |
| 600159 | DOWNLOAD_DATA_PARSING_FAILURE | 下载数据解析失败 |
| 600160 | PLAYBACK_START_STOP_FETCH_COMPLETED | 回放开始/停止获取完成 |
| 600161 | PLAYBACK_FILE_LIST_RESET | 回放文件列表重置 |
| 600162 | PLAYBACK_START_STOP_FETCH_BUSY | 回放开始/停止获取繁忙 |
| 600163 | DOWNLOADED_EMPTY_DATA | 下载空数据 |
| 600164 | MEDIA_TASK_CANCEL | 媒体任务取消 |
| 600165 | MEDIA_CANCEL_TASK_NOT_EXIST | 媒体取消任务不存在 |
| 600166 | MEDIA_TASK_SYNC_FAILURE | 媒体任务同步失败 |
| 600167 | FILE_LIST_NOT_EXIST | 文件列表不存在 |
| 600168 | FILE_LIST_UPDATE_ERROR | 文件列表更新错误 |
| 600169 | FILE_LIST_INVOKE_RELOAD | 文件列表调用重新加载 |
| 600170 | TRANSFER_NOT_EXIST | 传输不存在 |
| 600171 | TRANSCODE_ERROR | 转码错误 |
| 600172 | MEDIA_TASK_ABORT | 媒体任务中止 |
| 600173 | DOWNLOAD_ABORT_BY_FIRMWARE_FORCE | 固件强制中止下载 |
| 600174 | DOWNLOAD_ABORT_BY_FIRMWARE_FLASH_ERROR | 固件闪存错误中止下载 |
| 600175 | DOWNLOAD_ABORT_BY_FIRMWARE_SESSION_REALLOC | 固件会话重新分配中止下载 |
| 600176 | DOWNLOAD_ABORT_BY_FIRMWARE_SESSION_ALLOC_ERROR | 固件会话分配错误中止下载 |
| 600177 | DOWNLOAD_ABORT_BY_FIRMWARE_UNKNOWN | 固件未知原因中止下载 |
| 600178 | TRANSCODE_UNSUPPORTED | 不支持转码 |
| 600179 | PLAYBACK_MP4_DOWNLOAD_HEADER_FAILED | 回放 MP4 下载头部失败 |
| 600180 | PLAYBACK_MP4_HEADER_DATA_INVALID | 回放 MP4 头部数据无效 |
| 600181 | PLAYBACK_MP4_DOWNLOAD_MOOV_FAILED | 回放 MP4 下载 MOOV 失败 |
| 600182 | PLAYBACK_MP4_MOOV_DATA_INVALID | 回放 MP4 MOOV 数据无效 |
| 600183 | CHANNEL_FRAME_PACK_OVER_SIZE | 频道帧包超出大小 |
| 600184 | CHANNEL_FRAME_SEQ_NUM_SET_NOT_MATCH | 频道帧序号集合不匹配 |
| 600185 | CHANNEL_FRAME_DUPLICATE_SEQ_NUM | 频道帧重复序号 |
| 600186 | CHANNEL_CLEAR_CACHE | 频道清理缓存 |
| 600187 | MCS_DATA_MODEL_ID_IS_EMPTY | MCS 数据模型 ID 为空 |
| 600188 | MCS_DATA_MODEL_DOES_NOT_MEET_MERGER_REQUIREMENTS | MCS 数据模型不满足合并要求 |
| 600189 | MCS_DATA_MODEL_MERGE_FAILURE | MCS 数据模型合并失败 |
| 600190 | MISSION_WAYPOINT_NULL_MISSION | 任务航点为空任务 |
| 600191 | MISSION_WAYPOINT_MAX_FLIGHT_SPEED_INVALID | 任务航点最大飞行速度无效 |
| 600192 | MISSION_WAYPOINT_REPEAT_TIMES_INVALID | 任务航点重复次数无效 |
| 600193 | MISSION_WAYPOINT_COUNT_INVALID | 任务航点计数无效 |
| 600194 | MISSION_WAYPOINT_DISCONNECTED | 任务航点断开连接 |
| 600195 | MISSION_WAYPOINT_DOWNLOAD_UNNECESSARY | 任务航点下载不必要 |
| 600196 | MISSION_WAYPOINT_ALREADY_STARTED | 任务航点已开始 |
| 600197 | MISSION_WAYPOINT_CANCELLED | 任务航点已取消 |
| 600198 | MISSION_WAYPOINT_FAILED | 任务航点失败 |
| 600199 | MISSION_WAYPOINT_TIMEOUT | 任务航点超时 |
| 600200 | MISSION_WAYPOINT_MODE_ERROR | 任务航点模式错误 |
| 600201 | MISSION_WAYPOINT_GPS_NOT_READY | 任务航点 GPS 未准备好 |
| 600202 | MISSION_WAYPOINT_MOTORS_DID_NOT_START | 任务航点电机未启动 |
| 600203 | MISSION_WAYPOINT_TAKE_OFF | 任务航点起飞 |
| 600204 | MISSION_WAYPOINT_IS_FLYING | 任务航点正在飞行 |
| 600205 | MISSION_WAYPOINT_NOT_AUTO_MODE | 任务航点非自动模式 |
| 600206 | MISSION_WAYPOINT_MAX_NUMBER_OF_WAYPOINTS_UPLOAD_LIMIT_REACHED | 任务航点上传数量限制已达到 |
| 600207 | MISSION_WAYPOINT_UPLOADING_WAYPOINT | 任务航点上传航点中 |
| 600208 | MISSION_WAYPOINT_KEY_LEVEL_LOW | 任务航点关键级别低 |
| 600209 | MISSION_WAYPOINT_NAVIGATION_MODE_DISABLED | 任务航点导航模式禁用 |
| 600210 | MISSION_IOC_TOO_CLOSE_TO_HOME_POINT | 任务 IOC 离返航点太近 |
| 600211 | MISSION_IOC_TYPE_UNKNOWN | 任务 IOC 类型未知 |
| 600212 | MISSION_HOTPOINT_VALUE_INVALID | 任务热点值无效 |
| 600213 | MISSION_HOTPOINT_LOCATION_INVALID | 任务热点位置无效 |
| 600214 | MISSION_HOTPOINT_DIRECTION_UNKNOWN | 任务热点方向未知 |
| 600215 | MISSION_HOTPOINT_MISSION_PAUSED | 任务热点任务暂停 |
| 600216 | MISSION_HOTPOINT_MISSION_NOT_PAUSED | 任务热点任务未暂停 |
| 600217 | MISSION_FOLLOW_ME_DISTANCE_TOO_LARGE | 任务跟随距离过大 |
| 600218 | MISSION_FOLLOW_ME_DISCONNECT_TIME_TOO_LONG | 任务跟随断开时间过长 |
| 600219 | MISSION_FOLLOW_ME_GIMBAL_PITCH_ERROR | 任务跟随云台俯仰错误 |
| 600220 | MISSION_WAYPOINT_ALTITUDE_TOO_HIGH | 任务航点高度过高 |
| 600221 | MISSION_WAYPOINT_ALTITUDE_TOO_LOW | 任务航点高度过低 |
| 600222 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_RADIUS_INVALID | 任务航点任务半径无效 |
| 600223 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_SPEED_TOO_HIGH | 任务航点任务速度过高 |
| 600224 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_ENTRY_POINT_INVALID | 任务航点任务切入点无效 |
| 600225 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_HEADING_MODE_INVALID | 任务航点任务航向模式无效 |
| 600226 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_RESUME_FAILED | 任务航点任务恢复失败 |
| 600227 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_RADIUS_OVER_LIMIT | 任务航点任务半径超限 |
| 600228 | MISSION_WAYPOINT_NAVIGATION_MODE_NOT_SUPPORTED | 任务航点导航模式不支持 |
| 600229 | MISSION_WAYPOINT_DISTANCE_FROM_MISSION_TARGET_TOO_LONG | 任务航点距任务目标距离过长 |
| 600230 | MISSION_WAYPOINT_IN_NOVICE_MODE | 任务航点在新手模式 |
| 600231 | MISSION_WAYPOINT_MULTI_MODE_IS_OFF | 任务航点多模式关闭 |
| 600232 | MISSION_WAYPOINT_RTK_IS_NOT_READY | 任务航点 RTK 未准备好 |
| 600233 | MISSION_WAYPOINT_RC_MODE_ERROR | 任务航点遥控模式错误 |
| 600234 | MISSION_WAYPOINT_AIRCRAFT_IN_NO_FLY_ZONE | 任务航点飞机在禁飞区 |
| 600235 | MISSION_WAYPOINT_IOC_WORKING | 任务航点 IOC 工作中 |
| 600236 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_NOT_INITIALIZED | 任务航点任务未初始化 |
| 600237 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_NOT_EXIST | 任务航点任务不存在 |
| 600238 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_CONFLICT | 任务航点任务冲突 |
| 600239 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_ESTIMATE_TIME_TOO_LONG | 任务航点任务预计时间过长 |
| 600240 | MISSION_WAYPOINT_HIGH_PRIORITY_MISSION_EXECUTING | 任务航点高优先级任务正在执行 |
| 600241 | MISSION_WAYPOINT_GPS_SIGNAL_WEAK | 任务航点 GPS 信号弱 |
| 600242 | MISSION_WAYPOINT_LOW_BATTERY | 任务航点电池电量低 |
| 600243 | MISSION_WAYPOINT_AIRCRAFT_NOT_IN_THE_AIR | 任务航点飞机不在空中 |
| 600244 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_PARAMETERS_INVALID | 任务航点任务参数无效 |
| 600245 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_CONDITION_NOT_SATISFIED | 任务航点任务条件不满足 |
| 600246 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_ACROSS_NO_FLY_ZONE | 任务航点任务穿越禁飞区 |
| 600247 | MISSION_WAYPOINT_HOME_POINT_NOT_RECORDED | 任务航点返航点未记录 |
| 600248 | MISSION_WAYPOINT_WAYPOINT_NOT_RUNNING | 任务航点未运行 |
| 600249 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_INFO_INVALID | 任务航点任务信息无效 |
| 600250 | MISSION_WAYPOINT_WAYPOINT_INFO_INVALID | 任务航点航点信息无效 |
| 600251 | MISSION_WAYPOINT_WAYPOINT_TRACE_TOO_LONG | 任务航点航点轨迹过长 |
| 600252 | MISSION_WAYPOINT_WAYPOINT_TOTAL_TRACE_TOO_LONG | 任务航点航点总轨迹过长 |
| 600253 | MISSION_WAYPOINT_WAYPOINT_INDEX_OVER_RANGE | 任务航点航点索引超出范围 |
| 600254 | MISSION_WAYPOINT_WAYPOINT_DISTANCE_TOO_CLOSE | 任务航点航点距离太近 |
| 600255 | MISSION_WAYPOINT_WAYPOINT_DISTANCE_TOO_LONG | 任务航点航点距离太长 |
| 600256 | MISSION_WAYPOINT_WAYPOINT_INVALID_CORNER_RADIUS | 任务航点航点无效转弯半径 |
| 600257 | MISSION_WAYPOINT_WAYPOINT_ACTION_PARAMETER_INVALID | 任务航点航点动作参数无效 |
| 600258 | MISSION_WAYPOINT_WAYPOINT_MISSION_INFO_NOT_UPLOADED | 任务航点航点任务信息未上传 |
| 600259 | MISSION_WAYPOINT_WAYPOINT_UPLOAD_NOT_COMPLETE | 任务航点航点上传未完成 |
| 600260 | MISSION_WAYPOINT_WAYPOINT_REQUEST_IS_RUNNING | 任务航点航点请求正在运行 |
| 600261 | MISSION_WAYPOINT_WAYPOINT_IDLE_VELOCITY_INVALID | 任务航点航点空闲速度无效 |
| 600262 | MISSION_WAYPOINT_AIRCRAFT_TAKING_OFF | 任务航点飞机起飞 |
| 600263 | MISSION_WAYPOINT_AIRCRAFT_LANDING | 任务航点飞机降落 |
| 600264 | MISSION_WAYPOINT_AIRCRAFT_GOING_HOME | 任务航点飞机返航 |
| 600265 | MISSION_WAYPOINT_AIRCRAFT_STARTING_MOTOR | 任务航点飞机启动电机 |
| 600266 | MISSION_WAYPOINT_WRONG_CMD | 任务航点错误命令 |
| 600267 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_ID_INVALID | 任务航点任务 ID 无效 |
| 600268 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_GET_NODE_INFO_BY_INDEX_FAIL | 任务航点任务按索引获取节点信息失败 |
| 600269 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_OTHER_SUB_OPENED | 任务航点任务其他子模式已打开 |
| 600270 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_NO_SUCH_SUB_MODE | 任务航点任务无此子模式 |
| 600271 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_GROUND_STATION_MODE_OPEN_FAIL | 任务航点任务地面站模式打开失败 |
| 600272 | MISSION_WAYPOINT_MISSION_AIRCRAFT_INCLINATION_TOO_LARGE | 任务航点飞机倾斜角过大 |
| 600273 | PIPELINE_UNKNOWN | 管道未知错误 |
| 600274 | PIPELINE_CRC_CHECK_FAILED | 管道 CRC 校验失败 |
| 600275 | PIPELINE_INVALID_PARAMETERS | 管道参数无效 |
| 600276 | PIPELINE_NOT_ENOUGH_MEMORY | 管道内存不足 |
| 600277 | PIPELINE_NOT_READY | 管道未准备好 |
| 600278 | PIPELINE_SEND_FAILED | 管道发送失败 |
| 600279 | PIPELINE_RECEIVE_FAILED | 管道接收失败 |
| 600280 | PIPELINE_TIMEOUT | 管道超时 |
| 600281 | PIPELINE_BUSY_OPERATION | 管道繁忙操作 |
| 600282 | PIPELINE_UNACCEPTABLE_OPERATIONS | 管道不可接受的操作 |
| 600283 | PIPELINE_CONNECTION_CLOSED | 管道连接关闭 |
| 600284 | PIPELINE_CONNECTION_CONNECTING | 管道连接中 |
| 600285 | PIPELINE_RESOURCES_NOT_AVAILABLE | 管道资源不可用 |
| 600286 | PIPELINE_CONNECTION_CLOSING | 管道连接关闭中 |
| 600287 | PIPELINE_NOT_CONNECTED | 管道未连接 |
| 600288 | PIPELINE_LINK_BREAK | 管道链接中断 |
| 600289 | PIPELINE_CONNECTION_REFUSED | 管道连接拒绝 |
| 600290 | PIPELINE_ID_IS_OCCUPIED | 管道 ID 被占用 |
| 600291 | PIPELINE_INTERNAL_STATUS_ERROR | 管道内部状态错误 |
| 600292 | FLY_SAFE_LOCAL_USER_TOKEN_INVALID | 飞行安全本地用户令牌无效 |
| 600293 | FLY_SAFE_NETWORK_INVALID | 飞行安全网络无效 |
| 600294 | FLY_SAFE_SERVER_DATA_ERROR | 飞行安全服务器数据错误 |
| 600295 | FLY_SAFE_SIGNATURE_ERROR | 飞行安全签名错误 |
| 600296 | FLY_SAFE_CHECK_SIGNATURE_ERROR | 飞行安全检查签名错误 |
| 600297 | FLY_SAFE_INVALID_REQUEST | 飞行安全无效请求 |
| 600298 | FLY_SAFE_PAGE_NOT_FOUND | 飞行安全页面未找到 |
| 600299 | FLY_SAFE_USER_IS_NOT_LOGIN | 飞行安全用户未登录 |
| 600300 | FLY_SAFE_PACK_MANAGER_TIMEOUT | 飞行安全包管理器超时 |
| 600301 | FLY_SAFE_PACK_MANAGER_WRONG_UNLOCK_VERSION | 飞行安全包管理器解锁版本错误 |
| 600302 | FLY_SAFE_PACK_MANAGER_WRONG_DEVICE_ID | 飞行安全包管理器设备 ID 错误 |
| 600303 | FLY_SAFE_WRONG_SERIAL_NUMBER | 飞行安全序列号错误 |
| 600304 | FLY_SAFE_FILE_ERROR | 飞行安全文件错误 |
| 600305 | FLY_SAFE_DB_INVALID_PARAMS | 飞行安全数据库参数无效 |
| 600306 | FLY_SAFE_DB_NOT_VALID | 飞行安全数据库无效 |
| 600307 | FLY_SAFE_INVALID_AREA_IDS | 飞行安全区域 ID 无效 |
| 600308 | FLY_SAFE_FC_QUERY_FAILED | 飞行安全 FC 查询失败 |
| 600309 | FLY_SAFE_FC_OP_SET_ENABLE_FAILED | 飞行安全 FC 操作设置启用失败 |
| 600310 | FLY_SAFE_LICENSE_ENABLE_USER_ID_ERROR | 飞行安全许可证启用用户 ID 错误 |
| 600311 | FLY_SAFE_LICENSE_NOT_EXIST | 飞行安全许可证不存在 |
| 600312 | FLY_SAFE_NO_LICENSE_DATA | 飞行安全无许可证数据 |
| 600313 | FLY_SAFE_LOW_FIRMWARE_VERSION_ERROR | 飞行安全固件版本过低错误 |
| 600314 | FLY_SAFE_UNLOCK_VERSION_ERROR | 飞行安全解锁版本错误 |
| 600315 | FLY_SAFE_OLD_LICENSE_DATA_ERROR | 飞行安全旧许可证数据错误 |
| 600316 | FLY_SAFE_INVALID_KEY_VERSION | 飞行安全密钥版本无效 |
| 600317 | FLY_SAFE_NO_LICENSE_ID | 飞行安全无许可证 ID |
| 600318 | FLY_SAFE_SERVER_INVALID_TOKEN | 飞行安全服务器无效令牌 |
| 600319 | FLY_SAFE_SERVER_UNIDENTIFIED_PHONE | 飞行安全服务器未识别的手机 |
| 600320 | FLY_SAFE_SERVER_NOT_UNLOCKABLE_AREA | 飞行安全服务器不可解锁区域 |
| 600321 | FLY_SAFE_SERVER_UNLOCK_TO_MANY_AREAS | 飞行安全服务器解锁区域过多 |
| 600322 | FLY_SAFE_SERVER_TOO_MANY_LICENSES | 飞行安全服务器许可证过多 |
| 600323 | FLY_SAFE_SERVER_JSON_DATA_PARSE_ERROR | 飞行安全服务器 JSON 数据解析错误 |
| 600324 | FLY_SAFE_UNLOCK_AREA_ID_INVALID | 飞行安全解锁区域 ID 无效 |
| 600325 | FLY_SAFE_UNLOCK_NOT_AUTHORIZATION_AREA | 飞行安全解锁未授权区域 |
| 600326 | SDK_REGISTRATION_COULD_NOT_CONNECT_TO_INTERNET | SDK 注册无法连接到互联网 |
| 600327 | SDK_REGISTRATION_INVALID_SDK_KEY | SDK 注册无效的 SDK 密钥 |
| 600328 | SDK_REGISTRATION_HTTP_TIMEOUT | SDK 注册 HTTP 超时 |
| 600329 | SDK_REGISTRATION_DEVICE_DOES_NOT_MATCH | SDK 注册设备不匹配 |
| 600330 | SDK_REGISTRATION_PACKAGE_ID_DOES_NOT_MATCH | SDK 注册包 ID 不匹配 |
| 600331 | SDK_REGISTRATION_SDK_KEY_PROHIBITED | SDK 注册 SDK 密钥被禁止 |
| 600332 | SDK_REGISTRATION_MAX_REGISTRATION_COUNT_REACHED | SDK 注册达到最大注册次数 |
| 600333 | SDK_REGISTRATION_SDK_KEY_INVALID_PLATFORM | SDK 注册 SDK 密钥无效平台 |
| 600334 | SDK_REGISTRATION_SDK_KEY_DOES_NOT_EXIST | SDK 注册 SDK 密钥不存在 |
| 600335 | SDK_REGISTRATION_SDK_KEY_LEVEL_NOT_PERMITTED | SDK 注册 SDK 密钥级别不允许 |
| 600336 | SDK_REGISTRATION_SERVER_PARSE_FAILURE | SDK 注册服务器解析失败 |
| 600337 | SDK_REGISTRATION_SERVER_WRITE_ERROR | SDK 注册服务器写入错误 |
| 600338 | SDK_REGISTRATION_SERVER_DATA_ABNORMAL | SDK 注册服务器数据异常 |
| 600339 | SDK_REGISTRATION_INVALID_META_DATA | SDK 注册元数据无效 |
| 600340 | SDK_REGISTRATION_EMPTY_SDK_KEY | SDK 注册空的 SDK 密钥 |
| 600341 | SDK_REGISTRATION_VERSION_NOT_ACCESSIBLE | SDK 注册版本不可访问 |
| 600342 | SDK_REGISTRATION_OVER_MAX_REGISTRATION_COUNT | SDK 注册超过最大注册次数 |
| 600343 | SDK_SERVICE_GIMBAL_ROTATE_PITCH_NOT_ALLOW | SDK 服务云台旋转俯仰不允许 |
| 600344 | SDK_SERVICE_GIMBAL_ROTATE_PITCH_OUT_OF_RANGE | SDK 服务云台旋转俯仰超出范围 |
| 600345 | SDK_SERVICE_GIMBAL_ROTATE_YAW_NOT_ALLOW | SDK 服务云台旋转偏航不允许 |
| 600346 | SDK_SERVICE_GIMBAL_ROTATE_YAW_OUT_OF_RANGE | SDK 服务云台旋转偏航超出范围 |
| 600347 | SDK_SERVICE_GIMBAL_ROTATE_ROLL_NOT_ALLOW | SDK 服务云台旋转横滚不允许 |
| 600348 | SDK_SERVICE_GIMBAL_ROTATE_ROLL_OUT_OF_RANGE | SDK 服务云台旋转横滚超出范围 |
| 600349 | SDK_SERVICE_GIMBAL_COMMAND_NOT_SUPPORTED_BY_CURRENT_ATTITUDE | SDK 服务云台命令当前姿态不支持 |
| 600350 | SDK_SERVICE_PAYLOAD_COMMAND_CAN_NOT_BE_EXECUTED_IN_CURRENT_MODE | SDK 服务负载命令当前模式无法执行 |
| 600351 | ACCOUNT_MANAGER_NETWORK_REQUEST_ERROR | 账户管理网络请求错误 |
| 600352 | ACCOUNT_MANAGER_AUTHROIZED_FAILED | 账户管理授权失败 |
| 600353 | ACCESS_LOCKER_FIRMWARE_WRITE | 访问锁固件写入错误 |
| 600354 | ACCESS_LOCKER_FIRMWARE_READ | 访问锁固件读取错误 |
| 600355 | ACCESS_LOCKER_SECURITYCODE_INCORRECT | 访问锁安全码不正确 |
| 600356 | ACCESS_LOCKER_NOT_SETUP | 访问锁未设置 |
| 600357 | ACCESS_LOCKER_ALREADY_UNLOCKED | 访问锁已解锁 |
| 600358 | ACCESS_LOCKER_SECURITYCODE_INCORRECT_FIVETIMES | 访问锁安全码错误五次 |
| 600359 | ACCESS_LOCKER_SECURITYCODE_INCORRECT_TWENTYTIMES | 访问锁安全码错误二十次 |
| 600360 | ACCESS_LOCKER_USERNAME_NOT_EXIST | 访问锁用户名不存在 |
| 600361 | ACCESS_LOCKER_SECURITYCODE_FORMAT_INVALID | 访问锁安全码格式无效 |
| 600362 | ACCESS_LOCKER_INVALID_STATE | 访问锁无效状态 |
| 600364 | RTK_CUSTOM_NETWORK_SERVER_START_FAIL | RTK 自定义网络服务器启动失败 |
| 600365 | RTK_CUSTOM_NETWORK_LOGIN_FAIL | RTK 自定义网络登录失败 |
| 600367 | RTK_NOT_SUPPORT_BY_CURRENT_CONTROLLER | RTK 当前控制器不支持 |
| 600368 | RTK_NOT_SUPPORT_BY_CONTROLLER_B | RTK 控制器 B 不支持 |
| 600370 | RTK_RC_ENCRPT_FAIL | RTK 遥控器加密失败 |
| 600371 | RTK_BASE_STATION_NEED_LOGIN | RTK 基站需要登录 |
| 600372 | RTK_SERVER_NOT_REACHABLE | RTK 服务器不可达 |
| 600373 | RTK_INVALID_REQUEST | RTK 无效请求 |
| 600374 | RTK_AUTENTICATION_FAILURE | RTK 认证失败 |
| 600375 | RTK_ACCOUNT_NOT_LOGGED_IN_OR_EXPIRED | RTK 账户未登录或已过期 |
| 600376 | RTK_ACCOUNT_UNACTIVATED | RTK 账户未激活 |
| 600377 | RTK_ACCOUNT_ERROR | RTK 账户错误 |
| 600378 | RTK_ALREADY_STARED | RTK 已启动 |
| 600379 | RTK_INVALID_GPS_DATA | RTK 无效 GPS 数据 |
| 600380 | RTK_AUTH_ENC_NOT_LOGIN | RTK 授权加密未登录 |
| 600381 | RTK_DPS_NETWORK_SETTING_INVALID | RTK DPS 网络设置无效 |
| 600382 | RTK_BASE_STATION_PARAMETER_NUMBER_NOT_MATCH | RTK 基站参数数量不匹配 |
| 600383 | RTK_BASE_STATION_PARAMETER_LENGTH_NOT_MATCH | RTK 基站参数长度不匹配 |
| 600384 | RTK_BASE_STATION_PARAMETER_READ_ONLY | RTK 基站参数只读 |
| 600385 | RTK_BASE_STATION_PASSWORD_INVALID | RTK 基站密码无效 |
| 600386 | RTK_NETWORK_SET_COORDINATE_SYS_FAIL | RTK 网络设置坐标系统失败 |
| 600387 | RTK_DPS_NETWORK_CONFIG_INVALID | RTK DPS 网络配置无效 |
| 600388 | RTK_DPS_NETWORK_GET_TOKEN_FAILED | RTK DPS 网络获取令牌失败 |
| 600389 | RTK_GET_ACCOUNT_INFO_FAILED | RTK 获取账户信息失败 |
| 600390 | RTK_GET_AUTH_ENC_FAILED | RTK 获取授权加密失败 |
| 600391 | RTK_GET_AUTH_ENC_IS_NULL | RTK 获取授权加密为空 |
| 600392 | RTK_SOURCE_AUTH_NOT_MATHED | RTK 源授权不匹配 |
| 600393 | RTK_REQUEST_ACCESS_ERROR | RTK 请求访问错误 |
| 600394 | RTK_RESPONSE_PARSE_ERROR | RTK 响应解析错误 |
| 600395 | ACCESS_LOCKER_USER_NAME_FORMAT_INVALID | 访问锁用户名格式无效 |
| 600396 | ACCESS_LOCKER_V1_BUSY | 访问锁 V1 繁忙 |
| 600397 | ACCESS_LOCKER_V1_VERSION_ERR | 访问锁 V1 版本错误 |
| 600398 | ACCESS_LOCKER_V1_PW_SET_FAILED | 访问锁 V1 密码设置失败 |
| 600399 | ACCESS_LOCKER_V1_PW_VERIFY_FAILED | 访问锁 V1 密码验证失败 |
| 600400 | ACCESS_LOCKER_V1_NEW_PW_REPEAT | 访问锁 V1 新密码重复 |
| 600401 | ACCESS_LOCKER_V1_CONTROL_NOT_SUPPORT | 访问锁 V1 控制不支持 |
| 600402 | ACCESS_LOCKER_V1_CONTROL_FAILED | 访问锁 V1 控制失败 |
| 600403 | ACCESS_LOCKER_V1_RESET_FAILED | 访问锁 V1 重置失败 |
| 600404 | ACCESS_LOCKER_V1_RET_KEY_EXC_FAILED | 访问锁 V1 密钥交换失败 |
| 600405 | ACCESS_LOCKER_V1_RET_KEY_EXC_NEEDED | 访问锁 V1 密钥交换需要 |
| 600406 | FIRMWARE_LIVE_STREAMING_WIFI_CONNECT_PWD_ERROR | 固件直播 WiFi 连接密码错误 |
| 600407 | FIRMWARE_LIVE_STREAMING_WIFI_CONNECT_FAILED | 固件直播 WiFi 连接失败 |
| 600408 | FIRMWARE_LIVE_STREAMING_RTMP_IPC_FAILED | 固件直播 RTMP IPC 失败 |
| 600409 | FIRMWARE_LIVE_STREAMING_RTMP_CONNECT_FAILED | 固件直播 RTMP 连接失败 |
| 600410 | FIRMWARE_LIVE_STREAMING_RTMP_VERIFY_FAILED | 固件直播 RTMP 验证失败 |
| 600411 | REMOTECONTROLLER_AUTHORITY_OWNER_OFFLINE | 遥控器权限所有者离线 |
| 600412 | REMOTECONTROLLER_AUTHORITY_DEVICE_OFFLINE | 遥控器权限设备离线 |
| 600413 | REMOTECONTROLLER_AUTHORITY_IS_OWNER | 遥控器权限为所有者 |
| 600414 | REMOTECONTROLLER_AUTHORITY_DEVICE_LOCKED | 遥控器权限设备锁定 |
| 600415 | REMOTECONTROLLER_AUTHORITY_AUTH_OTHER | 遥控器权限授权他人 |
| 600416 | REMOTECONTROLLER_AUTHORITY_ALREADY_LOCK | 遥控器权限已锁定 |
| 600417 | REMOTECONTROLLER_AUTHORITY_NO_AUTHORITY | 遥控器权限无权限 |
| 600418 | REMOTECONTROLLER_NOT_NEED_CHANGE | 遥控器无需更改 |
| 600419 | REMOTECONTROLLER_USER_OVER_LIMITS | 遥控器用户超限 |
| 600420 | REMOTECONTROLLER_USER_NAME_EXIST | 遥控器用户名已存在 |
| 600421 | REMOTECONTROLLER_USER_LESS_LIMITS | 遥控器用户低于限制 |
| 600422 | REMOTECONTROLLER_USER_NAME_NOT_EXIST | 遥控器用户名不存在 |
| 600423 | REMOTECONTROLLER_NOT_NEED_CHANGE_INDEX | 遥控器无需更改索引 |
| 600424 | REMOTECONTROLLER_DATA_ERROR | 遥控器数据错误 |
| 600425 | REMOTECONTROLLER_NOT_DATA | 遥控器无数据 |
| 600426 | REMOTECONTROLLER_CONFIG_COUNT_OVERFLOW | 遥控器配置数量超限 |
| 600427 | AIRLINK_MULTI_SOURCE_SOURCE_ID_INVALID | Airlink 多源 ID 无效 |
| 600428 | AIRLINK_MULTI_SOURCE_REACH_MA_MAX_LIMIT | Airlink 多源达到 MA 最大限制 |
| 600429 | AIRLINK_MULTI_SOURCE_V1_SOURCE_NOT_FOUND | Airlink 多源 V1 源未找到 |
| 600430 | AIRLINK_MULTI_SOURCE_CHANNEL_NOT_ALIVE | Airlink 多源频道不活跃 |
| 600431 | AIRLINK_LTE_LINK_SWITCH_TIME_OUT | Airlink LTE 链接切换超时 |
| 600432 | AIRLINK_LTE_LINK_SWITCH_HARDWARE_UNPREPARED | Airlink LTE 链接切换硬件未准备好 |
| 600433 | AIRLINK_LTE_LINK_SWITCH_LINK_AGENT_UNPREPARED | Airlink LTE 链接切换链接代理未准备好 |
| 600434 | AIRLINK_LTE_LINK_SWITCH_ROUTE_FAILED | Airlink LTE 链接切换路由失败 |
| 600435 | AIRLINK_LTE_LINK_SWITCH_AGAIN | Airlink LTE 链接切换再次请求 |
| 600436 | AIRLINK_LTE_LINK_SWITCH_REPEAT_REQUEST | Airlink LTE 链接切换重复请求 |
| 600437 | AIRLINK_LTE_LINK_SWITCH_NO_DEVICE | Airlink LTE 链接切换无设备 |
| 600438 | AIRLINK_LTE_LINK_SWITCH_INTERNAL_ERROR | Airlink LTE 链接切换内部错误 |
| 600439 | AIRLINK_LTE_LINK_SWITCH_PARAMETER | Airlink LTE 链接切换参数错误 |
| 600440 | AIRLINK_LTE_LINK_SWITCH_NEGOTIATION | Airlink LTE 链接切换协商失败 |
| 600441 | AIRLINK_LTE_LINK_SWITCH_NO_TARGET_DEVICE | Airlink LTE 链接切换无目标设备 |
| 600442 | GRAVITY_CENTER_CALIBRATION_NOT_FLYING | 重心校准不在飞行中 |
| 600443 | GRAVITY_CENTER_CALIBRATION_NOT_FLYING_NOT_WORK_IN_SIMULATOR | 重心校准不在飞行中，模拟器不工作 |
| 600444 | GRAVITY_CENTER_CALIBRATION_IS_RUNNING | 重心校准正在运行 |
| 600445 | GRAVITY_CENTER_CALIBRATION_NOT_HOVERING | 重心校准未悬停 |
| 600446 | CONTROL_AUTH_DEVICE_NOT_ALLOW | 控制授权设备不允许 |
| 600447 | CONTROL_AUTH_ENGINE_STARTING | 控制授权发动机启动 |
| 600448 | CONTROL_AUTH_TAKING_OFF | 控制授权起飞 |
| 600449 | CONTROL_AUTH_LANDING | 控制授权降落 |
| 600450 | CONTROL_AUTH_RC_NOT_P_MODE | 控制授权遥控器非 P 模式 |
| 600451 | CONTROL_AUTH_HAS_NO_CONTROL_AUTH | 控制授权无控制权限 |
| 600452 | CONTROL_AUTH_IN_RC_LOST_ACTION | 控制授权在遥控器失联动作中 |
| 600453 | CARE_SIGNATURE_ERROR | Care 签名错误 |
| 600454 | CARE_INVALID_DATA | Care 无效数据 |
| 600455 | CARE_INVALID_TOKEN | Care 无效令牌 |
| 600456 | CARE_DEVICE_NOT_IN_SYSTEM | Care 设备不在系统中 |
| 600457 | CARE_DUPLICATE_BIND | Care 重复绑定 |
| 600458 | CARE_ALREADY_VERIFY_LOST | Care 已验证丢失 |
| 600459 | CARE_RC_WITH_UPPER_LIMIT_DRONE | Care 遥控器带上限无人机 |
| 600460 | CARE_ALREADY_BIND_OTHER_ACCOUNT | Care 已绑定其他账户 |
| 600461 | CARE_NO_CARE_SERVICE | Care 无 Care 服务 |
| 600462 | CARE_ALREADY_COMMIT_LOSS | Care 已提交丢失 |
| 600463 | CARE_NOT_BIND_RC | Care 未绑定遥控器 |
| 600464 | CARE_WRONG_STATE | Care 状态错误 |
| 600465 | CARE_NETWORK_ERROR | Care 网络错误 |
| 600466 | CARE_SERVICE_ERROR | Care 服务错误 |
| 600467 | CARE_NOT_COMMIT_LOSS | Care 未提交丢失 |
| 600468 | CARE_FIRMWARE_TIMEOUT | Care 固件超时 |
| 600469 | CARE_FIRMWARE_INVALID_PARAM | Care 固件无效参数 |
| 600470 | CARE_FIRMWARE_WRONG_STATE | Care 固件状态错误 |
| 600471 | CARE_FIRMWARE_IN_BLACKLIST | Care 固件在黑名单中 |
| 600472 | CARE_FIRMWARE_NO_CARE | Care 固件无 Care |
| 600473 | CARE_FIRMWARE_ACCOUNT_VERIFY_FAIL | Care 固件账户验证失败 |
| 600474 | CARE_FIRMWARE_SERVCE_MAC_VERIFY_FAIL | Care 固件服务 MAC 验证失败 |
| 600475 | CARE_FIRMWARE_NONCE_VERIFY_FAIL | Care 固件 nonce 验证失败 |
| 600476 | CARE_FIRMWARE_DRONE_MAC_VERIFY_FAIL | Care 固件无人机 MAC 验证失败 |
| 600477 | CARE_FIRMWARE_DRONE_SN_VERIFY_FAIL | Care 固件无人机 SN 验证失败 |
| 600478 | CARE_FIRMWARE_RC_SN_VERIFY_FAIL | Care 固件遥控器 SN 验证失败 |
| 600479 | CARE_FIRMWARE_RC_CHIP_ID_VERIFY_FAIL | Care 固件遥控器芯片 ID 验证失败 |
| 600480 | CARE_FIRMWARE_DRONE_UPDATE_STATE_FAIL | Care 固件无人机更新状态失败 |
| 600481 | CARE_INVALID_DRONE_SN | Care 无效的无人机 SN |
| 600482 | CARE_DUPLICATE_LOSS_VERIFY | Care 重复丢失验证 |
| 600483 | SERVICE_UNKNOWN_ERR | 服务未知错误 |
| 600484 | SERVICE_INVALID_PARAM | 服务无效参数 |
| 600485 | SERVICE_DB_ERR | 服务数据库错误 |
| 600486 | SERVICE_DEVICE_USER_TOKEN_NOT_MATCH | 服务设备用户令牌不匹配 |
| 600487 | SERVICE_DEVICE_NOT_BIND | 服务设备未绑定 |
| 600488 | SERVICE_DEVICE_ALREADY_BIND | 服务设备已绑定 |
| 600489 | SERVICE_DEVICE_INVALID_SN | 服务设备无效 SN |
| 600490 | SERVICE_DEVICE_INVALID_ACTIVATE_TIME | 服务设备无效激活时间 |
| 600491 | SERVICE_NETWORK_ERROR | 服务网络错误 |
| 600492 | SERVICE_CSDK_EMPTY_GIMBAL_SN | 服务 CSDK 空的云台 SN |
| 600493 | SERVICE_CSDK_EMPTY_USER_TOKEN | 服务 CSDK 空的用户令牌 |
| 600494 | CARE_FIRMWARE_DEVICE_ALREADY_BIND | Care 固件设备已绑定 |
| 600495 | CLOUD_MEDIA_UPLOAD_CONFIG_INVALID | 云媒体上传配置无效 |
| 600496 | CLOUD_UPLOAD_REQUEST_INVALID | 云上传请求无效 |
| 600497 | CLOUD_GET_TOKEN_FAILED | 云获取令牌失败 |
| 600498 | CLOUD_UPLOAD_FAILED | 云上传失败 |
| 600499 | CLOUD_CALLBACK_FAILED | 云回调失败 |
| 600500 | CLOUD_DOWNLOAD_FAILED | 云下载失败 |
| 600501 | CLOUD_UPLOAD_STATE_SYNC_FAILED | 云上传状态同步失败 |
| 600502 | CLOUD_SET_FOLDER_NAME_FAILED | 云设置文件夹名称失败 |
| 600503 | CLOUD_UPLOAD_FAILED_ACCESS | 云上传访问失败 |
| 600504 | WP3_NO_THIS_MISSION | WP3 无此任务 |
| 600505 | WP3_NO_THIS_BREAK_POINT | WP3 无此断点 |
| 600506 | WP3_QUERY_EXCUTION_STATUS_INVALID | WP3 查询执行状态无效 |
| 600507 | DEACTIVATE_Server_NETWORK_ERR | 停用服务器网络错误 |
| 600508 | DEACTIVATE_Server_USERNAME_PASSWORD_ERR | 停用服务器用户名密码错误 |
| 600509 | DEACTIVATE_Server_AUTH_DATA_FAILED | 停用服务器认证数据失败 |
| 600510 | DEACTIVATE_Server_AUTHED_DATA_DOWNLOAD_ERR | 停用服务器认证数据下载错误 |
| 600511 | DEACTIVATE_Server_AUTHED_DATA_MD5_ERR | 停用服务器认证数据 MD5 错误 |
| 600512 | DEACTIVATE_DEVICE_GET_DATA_ERR | 停用设备获取数据错误 |
| 600513 | DEACTIVATE_DEVICE_SET_DATA_ERR | 停用设备设置数据错误 |
| 600514 | DEACTIVATE_Server_PERLOGIN_ERR | 停用服务器预登录错误 |
| 600515 | UOM_REALNAME_NETWORK_ERROR | UOM 实名制网络错误 |
| 600516 | UOM_REALNAME_UOM_ERROR | UOM 实名制 UOM 错误 |
| 600517 | UOM_REALNAME_VALIDATION_FAILURE | UOM 实名制验证失败 |
| 600518 | UOM_REALNAME_NOT_ACTIVE_YET | UOM 实名制未激活 |
| 600519 | UOM_REALNAME_NO_REALNAME_CHECK_NEEDED | UOM 实名制无需实名检查 |
| 600520 | UOM_REALNAME_UNLOCKED | UOM 实名制解锁 |
| 600521 | UOM_REALNAME_DONT_IN_CHINA_MAINLAND | UOM 实名制不在中国大陆 |
| 600522 | UOM_REALNAME_UNKNOWN | UOM 实名制未知 |
| 600523 | UOM_REALNAME_SUBCMD_MISMATCH | UOM 实名制子命令不匹配 |
| 600524 | UOM_REALNAME_NEED_DRONE_PARAM | UOM 实名制需要无人机参数 |
| 600525 | UOM_REALNAME_UNSUPPORTED | UOM 实名制不支持 |
| 600526 | PLACEHOLDER | 占位符 |
| 600527 | UNKNOWN | 未知错误 |
| 600528 | USER_CANCELS_ROUTE_TASK | 用户取消航线任务 |
| 610001 | REMOTE_CONTROLLER_BATTERY_BELOW_50_PERCENT | 遥控器电量低于50% |
| 610002 | PUSH_ROD_STATUS_NOT_OPEN | 推杆状态未开启 |
| 610003 | HATCH_STATUS_NOT_OPEN | 舱门状态未开启 |
| 610004 | REMOTE_CONTROLLER_START_FAILURE | 遥控器开启失败 |
| 610005 | RTK_CONFIGURATION_ERROR | RTK配置错误 |
| 610006 | GIMBAL_SELF_ROTATION_ERROR | 云台自转错误 |
| 610007 | PRE_FLIGHT_HMS_ERROR | 起飞前HMS出错 |
| 610008 | SIMULATED_FLIGHT_SETTING_FAILURE | 模拟飞行设置失败 |
| 610009 | GET_STORAGE_CONFIG_TIMES_FAILURE | 获取storage_config_times失败 |
| 610010 | GET_PHOTO_DOWNLOAD_LIST_FAILURE | 获取照片下载列表失败 |
| 610011 | DRONE_BATTERY_SELF_HEATING_FAILURE | 无人机电池自加热失败 |
| 610012 | NO_FREQUENCY_PAIRING | 没有对频 |
| 610013 | NOT_IN_HANGAR | 没有在机舱 |
| 610014 | JUMP_AIRPORT_PREPARATION_FAILURE | 跳飞机场准备失败 |
| 610015 | FLIGHTTASK_RESOURCE_GET_FAILURE | 任务资源获取失败 |
| 620002 | COMMON_ERROR | 通用错误 |
| 620003 | CMD_NOT_SEND | 固件未执行 |
| 620004 | STOP_BUTTON_PRESSED | 急停按钮被按下 |
| 620005 | NOT_SUPPORT | 不支持该功能 |
| 620006 | DOCK_IS_BUSY | 机场正在执行任务 |
| 621001 | CHECK_ERROR | 电机检查错误 |
| 621002 | PARAM_ERROR | 参数错误 |
| 621014 | MOTOR_CALIB_TIMEOUT | 电机回零超时 |
| 621015 | MOTOR_CALIB_FAILED | 电机回零失败 |
| 621017 | MOTOR_MOVE_TIMEOUT | 电机运行超时 |
| 621018 | MOTOR_MOVE_STALL | 电机运行堵转 |
| 621021 | MOTOR_IS_RUNNING | 电机正在运行 |
| 621022 | MOTOR_NOT_CALIB | 电机未校准 |
| 621023 | MOTOR_POS_NOT_ALLOWED | 当前电机位置不允许操作 |
| 621019 | SERVO_MOVE_TIMEOUT | 舵机运行超时 |
| 621020 | SERVO_MOVE_FAILED | 舵机运行失败 |
| 621024 | MOTOR_XY_FREE_FAILED | 推杆松开失败 |
| 621025 | MOTOR_XY_FIX_FAILED | 推杆夹紧失败 |
| 621026 | MOTOR_DOOR_OPEN_FAILED | 舱门打开失败 |
| 621027 | MOTOR_DOOR_CLOSE_FAILED | 舱门关闭失败 |
| 622024 | RC_ON_FAILED | 遥控器开启失败 |
| 622025 | RC_ON_TIMEOUT | 遥控器开启超时 |
| 622029 | RC_ON_FAILED_LED_NOT_ON | 遥控器开启失败，LED未亮 |
| 622030 | RC_ON_FAILED_SWITCHING | 遥控器开启失败，正在切换 |
| 622026 | RC_OFF_FAILED_DRONE_NOT_LAND | 遥控器关闭失败，飞行器未着陆 |
| 622027 | RC_OFF_TIMEOUT | 遥控器关闭超时 |
| 622028 | RC_OFF_FAILED | 遥控器关闭失败 |
| 622031 | RC_OFF_FAILED_LED_NOT_OFF | 遥控器关闭失败，LED未灭 |
| 622032 | RC_OFF_FAILED_SWITCHING | 遥控器关闭失败，正在切换 |
| 622033 | RC_COLOR_SENSOR_COMM_ERROR | 遥控器颜色传感器通信错误 |
| 622034 | RC_ON_FAILED_NOT_ADB | 遥控器开启失败，无法和遥控器建立USB连接 |
| 622035 | RC_ON_FAILED_NOT_START_APP | 遥控器开启失败，无法启动APP |
| 622036 | RC_ON_FAILED_NOT_CONNECT_TO_DOCK_NETWORK | 遥控器开启失败，无法连接到机场网络 |
| 626012 | RC_REBOOT_FAILED | 飞机和遥控器重启失败 |
| 623033 | CHARGER_OUTPUT_TIMEOUT | 充电器输出超时 |
| 623034 | CHARGER_STOP_TIMEOUT | 充电器停止输出超时 |
| 623035 | CHARGER_XY_NOT_FIX | 充电器XY未固定 |
| 623038 | CHARGER_GET_DRONE_VOLTAGE_FAIL | 充电器获取飞行器电压失败 |
| 623050 | CHARGER_INPUT_VOLTAGE_NOT_MATCH | 充电器输入电压不匹配 |
| 623042 | CHARGER_AUTO_WORKFLOW_FAIL | 充电器自动充电流程失败 |
| 623043 | CHARGER_ON_DRONE_AND_REMOTE_FAIL | 开启飞行器和遥控器失败 |
| 623051 | CHARGER_ON_PRESET_FAIL | 充电器预设参数失败 |
| 623044 | CHARGER_ON_COMMON_ERROR | 充电开始错误 |
| 623036 | CHARGER_ON_DRONE_NO_VOLTAGE | 开启飞行器无电压 |
| 623045 | CHARGER_OFF_COMMON_ERROR | 充电关闭错误 |
| 623052 | CHARGER_OFF_FAIL_STILL_CURRENT | 充电器关闭失败，仍有电流 |
| 623037 | CHARGER_OFF_FAIL_STILL_VOLTAGE | 充电器关闭失败，仍有电压 |
| 623039 | CHARGER_PAIR_RC_START_FAIL | 对频失败，遥控器无法进入对频模式 |
| 623040 | CHARGER_PAIR_RC_STOP_FAIL | 对频失败，遥控器无法停止对频模式 |
| 623041 | CHARGER_PAIR_DRONE_ENTER_PAIR_FAIL | 对频失败，飞行器进入对频模式失败 |
| 623046 | CHARGER_PAIR_RC_NOT_ON | 对频失败，遥控器未开启 |
| 623047 | CHARGER_PAIR_DEPOT_NOT_FIX | 对频失败，飞机推杆未固定 |
| 623048 | CHARGER_PAIR_DRONE_NOT_ON | 对频失败，飞行器未开启 |
| 623049 | CHARGER_PAIR_DRONE_NOT_PAIR_MODE | 对频失败，飞行器无法进入对频模式 |
| 623050 | CHARGER_ON_DRONE_NO_CURRENT | 开启飞行器无电流，可能未连接电池 |
| 624001 | SWAP_XY_NOT_FIX | 推杆未固定 |
| 624002 | SWAP_CHARGER_NOT_READY | 充电仓未准备好 |
| 624003 | SWAP_DRONE_ONLINE_TIMEOUT | 换电版飞行器上线超时 |
| 624004 | SWAP_OFF_DRONE_NOT_ONLINE | 换电版飞行器未上线 |
| 624005 | SWAP_NO_EMPTY_HOUSE | 换电版电池仓无空仓 |
| 624006 | SWAP_PAIR_RC_NOT_ON | 换电版对频失败，遥控器未开启 |
| 624007 | SWAP_PAIR_RC_START_FAIL | 换电版对频失败，遥控器无法进入对频模式 |
| 624008 | SWAP_PAIR_RC_STOP_FAIL | 换电版对频失败，遥控器无法停止对频模式 |
| 624009 | SWAP_PAIR_DRONE_ENTER_PAIR_FAIL | 换电版对频失败，飞行器进入对频模式失败 |
| 624010 | SWAP_DEPOT_BUSY | 换电版电池仓忙 |
| 624011 | SWAP_CHARGER_NOT_CONNECT | 充电仓未连接 |
| 625001 | MISSION_GPS_UPDATE_TIMEOUT | GPS数据更新超时 |
| 625002 | MISSION_GPS_SOLUTION_STATUS_ERROR | GPS解算状态异常 |
| 625003 | MISSION_GPS_POSITION_TYPE_ERROR | GPS定位类型异常 |
| 625004 | MISSION_GPS_SVS_NOT_ENOUGH | GPS卫星数量不足 |
| 625005 | MISSION_GPS_DISTANCE_TOO_FAR | GPS位置偏差过大 |
| 625006 | MISSION_WEATHER_WIND_TOO_STRONG | 风速过大 |
| 625007 | MISSION_WEATHER_RAIN_TOO_HEAVY | 降雨量过大 |
| 625008 | MISSION_UPS_OUTPUT_STATUS_ERROR | UPS输出状态异常 |
| 625009 | MISSION_UPS_STATUS_ERROR | UPS状态异常 |
| 625010 | MISSION_BAKLAND_DISTANCE_TOO_FAR | 备降点距离过远 |
| 625011 | MISSION_BAKLAND_HEIGHT_TOO_HIGH | 备降点高度过高 |
| 625012 | MISSION_FILE_DOWNLOAD_FAILED | 航线文件下载失败 |
| 625013 | MISSION_FILE_MD5_MISMATCH | 航线文件MD5校验失败 |
| 625014 | MISSION_WAYPOINT_CHECK_FAILED | 航线检查失败 |
| 625015 | MISSION_NTRIP_CONNECT_FAILED | NTRIP连接失败 |
| 625016 | MISSION_NTRIP_AUTH_FAILED | NTRIP认证失败 |
| 625017 | MISSION_NTRIP_NO_RTCM_DATA | NTRIP未收到RTCM数据 |
| 625018 | MISSION_DRONE_START_FAILED | 飞机任务启动失败 |
| 626007 | CHARGER_VOLTAGE_ABNORMAL | 充电器电压异常 |
| 626008 | CHARGER_CURRENT_ABNORMAL | 充电器电流异常 |
| 627001 | DRONE_READY_TIMEOUT | 等待飞机就绪超时 |
| 627002 | DRONE_TAKEOFF_TIMEOUT | 等待起飞超时 |
| 627003 | DRONE_LANDING_TIMEOUT | 等待降落超时 |
| 627004 | DRONE_LANDING_PRECISION_FAILED | 降落精度不合格 |
| 627005 | DRONE_LOW_BATTERY | 飞机电量过低 |
| 627006 | DRONE_HTTP_TIMEOUT | 飞机响应超时 |
| 627007 | DRONE_HTTP_ERROR | 飞机响应错误 |
| 627008 | DRONE_DOWNLOAD_TIMEOUT | 飞机数据下载超时 |
| 627009 | DRONE_DOWNLOAD_STOPPED | 飞机数据下载已停止 |
| 627010 | DRONE_DOWNLOAD_FAILED | 飞机数据下载失败 |
| 628001 | RECOVERY_DOOR_WAIT_TIMEOUT | 等待开门任务完成超时 |
| 640009 | QUERY_EXCUTION_STATUS_INVALID | 查询执行状态无效 |
| 640010 | QUERY_NO_THIS_BREAK_POINT | 查询不存在该断点 |
| 640011 | QUERY_NO_THIS_MISSION | 查询不存在该任务 |
| 640022 | WPMZ_FILE_VERSION_NOT_MATCH | WPMZ文件版本不匹配 |
| 640029 | CANNOT_BREAK_WAYLINE_WHEN_WAYLINE_NOT_RUNNING | 航线未运行时无法中断 |
| 640030 | CANNOT_REQUEST_DRONE_CONTROL | 无法请求无人机控制 |
| 640031 | CANNOT_RESUME_WAYLINE_IN_CUR_STATE | 当前状态无法恢复航线 |
| 640034 | CROSS_FLYLIMIT_AERA | 穿越飞行限制区域 |
| 640037 | RTK_DISCONNECT | RTK断开 |
| 640038 | BOUNDARY_LIMIT | 边界限制 |
| 640039 | RC_PITCH_ROLL_BREAK | 遥控器俯仰/横滚中断 |
| 640040 | AIRPORT_HEIGHT_LIMIT | 机场高度限制 |
| 640041 | REQUEST_TAKEOFF_FAIL | 请求起飞失败 |
| 640042 | AUTOTAKEOFF_RUN_FAIL | 自动起飞运行失败 |
| 640043 | REQUEST_WAYLINE_FAIL | 请求航线失败 |
| 640044 | AGRO_PLAN_FAIL | 农田规划失败 |
| 640045 | REQUEST_QUICK_TAKEOFF_ASSIST_FAIL | 请求快速起飞辅助失败 |
| 640046 | QUICK_TAKEOFF_ASSIST_RUN_FAIL | 快速起飞辅助运行失败 |
| 640047 | VFENCE_LIMIT | 虚拟围栏限制 |
| 640052 | RETURN_HOME | 返航 |
| 640053 | ADSB_ERROR | ADSB错误 |
| 640054 | RC_LOST | 遥控器信号丢失 |
| 640056 | DRONE_IS_MOVING | 无人机正在移动 |
| 640057 | DRONE_ON_GROUND_MOTOR_ON | 无人机在地面且电机开启 |
| 640058 | SURFACE_FOLLOW_CAMERA_INVALID | 表面跟随摄像头无效 |
| 640059 | SURFACE_FOLLOW_HEIGHT_INVALID | 表面跟随高度无效 |
| 640060 | SURFACE_FOLLOW_MAP_WRONG | 表面跟随地图错误 |
| 640061 | HOMEPOINT_NOT_MATCH_RTK | 返航点与RTK不匹配 |
| 640062 | STRONG_WIND_GOHOME | 强风返航 |
| 640063 | CANNOT_FIND_PAYLOAD | 无法找到有效载荷 |
| 640064 | ACTION_EXECUTION_FAILED | 动作执行失败 |
| 640065 | USER_EXIT | 用户退出 |
| 640066 | USER_BREAK | 用户中断 |
| 640067 | USER_SET_GOHOME | 用户设置返航 |
| 640069 | TRAJ_JOB_EXIT_BUT_MIS_RUNNING | 轨迹任务退出但任务仍在运行 |
| 640083 | TRAJ_MAX_VEL_OUT_OF_RANGE | 最大速度超出范围 |
| 640084 | TRAJ_VEL_OUT_OF_RANGE | 速度超出范围 |
| 640086 | TRAJ_INVALID_YAW_MODE_IN_VERT_SEGM | 垂直段中的无效偏航模式 |
| 640087 | TRAJ_WP_BREAK_INFO_MISSION_ID_CHANGED | 航点中断信息任务ID已更改 |
| 640088 | TRAJ_WP_BREAK_INFO_PROGRESS_OUT_OF_RANGE | 航点中断信息进度超出范围 |
| 640089 | TRAJ_WP_BREAK_INFO_INVALID_MISSION_STATE | 航点中断信息任务状态无效 |
| 640090 | TRAJ_WP_BREAK_INFO_WP_INDEX_OUT_OF_RANGE | 航点中断信息航点索引超出范围 |
| 640091 | TRAJ_BREAK_LAT_LONG_OUT_OF_RANGE | 中断经纬度超出范围 |
| 640092 | TRAJ_BREAK_INFO_WP_YAW_OUT_OF_RANGE | 中断信息航点偏航超出范围 |
| 640093 | TRAJ_INVALID_BREAK_INFO_FLAG | 无效的中断信息标志 |
| 640094 | TRAJ_GET_TRAJ_INFO_FAILED | 获取轨迹信息失败 |
| 640095 | TRAJ_GENERATE_FAIL | 轨迹生成失败 |
| 640096 | TRAJ_LIB_RUN_FAIL | 轨迹库运行失败 |
| 640097 | TRAJ_LIB_EMERGENCY_BRAKE | 轨迹库紧急刹车 |
| 640098 | ACTION_COMMON_ACTION_NOT_FOUND | 未找到通用动作 |
| 640099 | ACTION_COMMON_ACTION_INDEX_REPEATED | 通用动作索引重复 |
| 640100 | ACTION_COMMON_ACTION_INFO_SIZE_TOO_LONG_OR_TOO_SHORT | 通用动作信息大小过长或过短 |
| 640101 | ACTION_COMMON_ACTION_TREE_EMPTY | 通用动作树为空 |
| 640102 | ACTION_COMMON_ACTION_TREE_LAYER_EMPTY | 通用动作树层为空 |
| 640103 | ACTION_COMMON_ACTION_ID_REPEATED | 通用动作ID重复 |
| 640104 | ACTION_COMMON_ACTION_NODE_CHILDREN_NUM_LT_2 | 通用动作节点子节点数量少于2 |
| 640105 | ACTION_COMMON_ACTION_INDEX_OUT_OF_RANGE | 通用动作索引超出范围 |
| 640106 | ACTION_COMMON_ACTION_ID_IS_65535 | 通用动作ID为65535 |
| 640107 | ACTION_COMMON_ACTION_NODE_CHILDNUM_SUM_NOT_EQ_NEXT_LAYER_SIZE | 通用动作节点子节点总和不等于下一层大小 |
| 640108 | ACTION_COMMON_ACTION_TREE_LAYER_NUM_TOO_MORE | 通用动作树层数过多 |
| 640109 | ACTION_COMMON_ACTION_TREE_LAYER_NUM_TOO_LESS | 通用动作树层数过少 |
| 640110 | ACTION_COMMON_ACTION_GROUP_NUM_OUT_OF_RANGE | 通用动作组数量超出范围 |
| 640111 | ACTION_COMMON_ACTION_GROUP_VALID_RANGE_ERROR | 通用动作组有效范围错误 |
| 640112 | ACTION_COMMON_ACTION_TREE_ROOT_STATUS_INVALID | 通用动作树根状态无效 |
| 640113 | ACTION_COMMON_ACTION_TREE_NODE_STATUS_INVALID | 通用动作树节点状态无效 |
| 640114 | ACTION_COMMON_BREAK_INFO_ACTION_GROUP_ID_OUT_OF_RANGE | 中断信息动作组ID超出范围 |
| 640115 | ACTION_COMMON_ACTION_STATUS_TREE_SIZE_ERROR | 通用动作状态树大小错误 |
| 640116 | ACTION_COMMON_BREAK_INFO_TRIGGER_RUN_RESULT_INVALID | 中断信息触发运行结果无效 |
| 640117 | ACTION_COMMON_BREAK_INFO_ACTION_GROUP_ID_REPEATED | 中断信息动作组ID重复 |
| 640118 | ACTION_COMMON_BREAK_INFO_ACTION_LOCATION_REPEATED | 中断信息动作位置重复 |
| 640119 | ACTION_COMMON_BREAK_INFO_ACTION_LOCATION_OUT_OF_RANGE | 中断信息动作位置超出范围 |
| 640120 | ACTION_COMMON_RESUME_ID_NOT_IN_BREAK_INFO | 恢复ID不在中断信息中 |
| 640121 | ACTION_COMMON_RESUME_INFO_MODIFY_ACTION_STATUS_FROM_NO_INTERRUPT_TO_INTERRUPT | 恢复信息将动作状态从无中断修改为有中断 |
| 640122 | ACTION_COMMON_ACTION_RESUME_FAIL_FOR_INVALID_RESUME_INFO | 由于恢复信息无效，动作恢复失败 |
| 640123 | ACTUATOR_COMMON_ACTUATOR_NOT_FOUND | 未找到执行器 |
| 640124 | TRIGGER_SINGLE_TIME_CHECK_FAIL | 单次触发检查失败 |
| 640125 | TRIGGER_NOT_FOUND | 未找到触发器 |
| 640127 | COMMAND_CAN_NOT_EXECUTE | 命令无法执行 |
| 640128 | COMMAND_EXECUTION_FAILED | 命令执行失败 |
| 640129 | INVALID_PARAMETERS | 无效参数 |
| 640131 | PRODUCT_CONNECT_FAILED | 产品连接失败 |
| 640133 | OPERATION_CANCEL_BY_USER | 用户取消操作 |
| 640134 | UPLOAD_MEDIA_FILE_FAILED | 上传媒体文件失败 |
| 640135 | SDR_LINK_RESERVE_FAILED | SDR链路保留失败 |
| 640136 | CHECK_PHOTOS_STORAGE_PACK_ERROR | 检查照片存储包错误 |
| 640137 | SDR_LINK_RESERVE_FAILED_CAUSE_MOTOR_ON | 因电机启动SDR链路保留失败 |
| 640138 | ACTION_TRIGGER_NOT_MATCH_ACTUATOR | 动作触发器与执行器不匹配 |
| 640139 | INTERRUPT_REASON_AVOID | 中断原因：避障 |
| 640140 | INTERRUPT_REASON_AVOID_RADIUS_LIMIT | 中断原因：避障半径限制 |
| 640141 | INTERRUPT_REASON_AVOID_HEIGHT_LIMIT | 中断原因：避障高度限制 |
| 640142 | INTERRUPT_REASON_AVOID_RTK_UNHEALTHY | 中断原因：RTK不健康 |
| 640143 | INTERRUPT_REASON_AVOID_USER_REQ_BREAK | 中断原因：用户请求中断 |
| 640144 | INTERRUPT_REASON_AVOID_AIRPORT_LIMIT | 中断原因：机场限制 |
| 640145 | INTERRUPT_REASON_AVOID_EMERGENCY_BREAK | 中断原因：紧急制动 |
| 640146 | INTERRUPT_REASON_GPS_BAD | 中断原因：GPS信号差 |
| 640147 | INTERRUPT_REASON_HOME_STATUS_ERROR | 中断原因：返航点状态错误 |
| 640148 | INTERRUPT_REASON_RC_STICK | 中断原因：遥控杆 |
| 640149 | TRANJECTORY_REPLAY_INVALID_LOCATION | 轨迹回放位置无效 |
| 640150 | TRANJECTORY_REPLAY_NO_WAYPOINT_TO_REMOVE | 轨迹回放无航点可移除 |
| 640151 | TRANJECTORY_REPLAY_GIMBAL_ATTI_ERROR | 轨迹回放云台姿态错误 |
| 640152 | INVALID_INPUT_DATA_FC_LENGTH | 输入数据FC长度无效 |
| 640153 | INVALID_INPUT_DATA_FLOAT_NUMBER | 输入数据浮点数无效 |
| 640154 | INIT_MISSION_COUNT_OVER_RANGE | 初始化任务次数超出范围 |
| 640155 | INIT_MISSION_COUNT_TOO_LESS | 初始化任务次数太少 |
| 640156 | INIT_MISSION_END_INDEX_INVALID | 初始化任务结束索引无效 |
| 640157 | INIT_MISSION_GLOBAL_MAX_SPEED_INVALID | 初始化任务全局最大速度无效 |
| 640158 | INIT_MISSION_CRUISE_SPEED_INVALID | 初始化任务巡航速度无效 |
| 640159 | INIT_MISSION_GOTO_FIRST_WAYPOINT_INVALID | 初始化任务前往第一个航点无效 |
| 640160 | INIT_MISSION_FINISHED_ACTION_INVALID | 初始化任务完成动作无效 |
| 640161 | INIT_MISSION_RC_LOST_CONTROL_ACTION_INVALID | 初始化任务遥控失控动作无效 |
| 640162 | INIT_MISSION_REFERENCE_LOCATION_INVALID | 初始化任务参考位置无效 |
| 640163 | INIT_MISSION_EXIST_RUNNING | 存在正在运行的初始化任务 |
| 640164 | UPLOAD_MISSION_INDEX_INVALID | 上传任务索引无效 |
| 640165 | UPLOAD_MISSION_COUNT_OVER_INIT_TOTAL_COUNT | 上传任务次数超过初始化总次数 |
| 640166 | UPLOAD_MISSION_START_INDEX_NOT_IN_END_OF_LAST_UPLOAD | 上传任务起始索引不在上次上传的末端 |
| 640167 | UPLOAD_MISSION_DISTANCE_TOO_CLOSE | 上传任务距离太近 |
| 640168 | UPLOAD_MISSION_DISTANCE_TO_FAR | 上传任务距离太远 |
| 640169 | UPLOAD_MISSION_MAX_CRUISE_SPEED_OVER_GLOBAL_MAX_SPEED | 上传任务最大巡航速度超过全局最大速度 |
| 640170 | UPLOAD_MISSION_CRUISE_SPEED_OVER_LOCAL_MAX_SPEED | 上传任务巡航速度超过局部最大速度 |
| 640171 | UPLOAD_MISSION_CRUISE_SPEED_OVER_GLOBAL_MAX_SPEED | 上传任务巡航速度超过全局最大速度 |
| 640172 | UPLOAD_MISSION_YAW_MODE_INVALID | 上传任务偏航模式无效 |
| 640173 | UPLOAD_MISSION_YAW_CONTROL_DEGREE_INVALID | 上传任务偏航控制角度无效 |
| 640174 | UPLOAD_MISSION_YAW_CONTROL_DIRECTION_INVALID | 上传任务偏航控制方向无效 |
| 640175 | UPLOAD_MISSION_WAYPOINT_TYPE_INVALID | 上传任务航点类型无效 |
| 640176 | UPLOAD_MISSION_DAMPING_DISTANCE_INVALID | 上传任务阻尼距离无效 |
| 640177 | UPLOAD_MISSION_CANNOT_SET_EXIT_LINE_TYPE | 上传任务无法设置退出航线类型 |
| 640178 | UPLOAD_MISSION_INDEX_NOT_CONTINUE | 上传任务索引不连续 |
| 640179 | UPLOAD_MISSION_ENTER_LINE_TYPE_SET_TO_START_POINT_INVALID | 上传任务进入航线类型设置为起点无效 |
| 640180 | UPLOAD_MISSION_DAMPING_INVALID | 上传任务阻尼无效 |
| 640181 | UPLOAD_MISSION_COORDINATE_INVALID | 上传任务坐标无效 |
| 640182 | FIRST_WAYPOINT_TYPE_INVALID | 第一个航点类型无效 |
| 640183 | MISSION_FLYING_RADIUS_LIMIT | 任务飞行半径限制 |
| 640184 | MISSION_FLYING_HEIGHT_LIMIT | 任务飞行高度限制 |
| 640185 | MISSION_VERSION_NOT_MATCHED | 任务版本不匹配 |
| 640186 | DOWNLOAD_MISSION_RANGE_OVER_STORAGE_COUNT | 下载任务范围超出存储计数 |
| 640187 | DOWNLOAD_MISSION_NOT_INITIALIZED | 下载任务未初始化 |
| 640188 | DOWNLOAD_MISSION_NOT_UPLOADED | 下载任务未上传 |
| 640189 | MISSION_CONTROL_START_CURRENT_POINT_TO_FIRST_POINT_TOO_FAR | 任务控制起始点到第一个点太远 |
| 640190 | MISSION_CONTROL_START_STOP_INVALID | 任务控制启动停止无效 |
| 640191 | MISSION_CONTROL_PAUSE_RESUME_INVALID | 任务控制暂停恢复无效 |
| 640192 | MISSION_CONTROL_INTERRUPT_RECOVER_INVALID | 任务控制中断恢复无效 |
| 640193 | MISSION_CONTROL_UPLOADED_POINT_TOO_LESS | 任务控制上传点太少 |
| 640194 | MISSION_CONTROL_STARTED_NO_IN_RUNNING | 任务控制启动但未运行 |
| 640195 | MISSION_CONTROL_ALREADY_STARTED | 任务控制已启动 |
| 640196 | MISSION_CONTROL_ALREADY_STOPPED | 任务控制已停止 |
| 640197 | MISSION_CONTROL_MISSION_ALREADY_PAUSED | 任务控制任务已暂停 |
| 640198 | MISSION_CONTROL_NO_RUNNING_MISSION_FOR_RESUME | 任务控制无正在运行的任务可恢复 |
| 640199 | MISSION_CONTROL_NO_RUNNING_MISSION_FOR_RECOVER | 任务控制无正在运行的任务可恢复 |
| 640200 | MISSION_CONTROL_ALREADY_INTERRUPT | 任务控制已中断 |
| 640201 | MISSION_CONTROL_NOT_SUPPORT_PAUSE_RESUME | 任务控制不支持暂停恢复 |
| 640202 | MISSION_CONTROL_NOT_SUPPORT_INTERRUPT_RESUME | 任务控制不支持中断恢复 |
| 640203 | MISSION_CONTROL_BREAK_POINT_NOT_RECORD | 任务控制断点未记录 |
| 640204 | MISSION_CONTROL_PROJECTION_POINT_NOT_IN_CURRENT_WAYPOINT_LINE | 任务控制投影点不在当前航线 |
| 640205 | MISSION_CONTROL_PROJECTION_POINT_NOT_NEXT_WAYPOINT_LINE | 任务控制投影点不在下一个航线 |
| 640206 | MISSION_CONTROL_PROJECTION_POINT_NOT_NEXT_NEXT_WAYPOINT_LINE | 任务控制投影点不在下下个航线 |
| 640207 | MISSION_STATE_AIRCRAFT_FLYING_STATUS_BAD | 任务状态飞行器飞行状态不佳 |
| 640208 | MISSION_STATE_HOME_POINT_NOT_RECORD | 任务状态返航点未记录 |
| 640209 | MISSION_STATE_GPS_SIGNAL_WEAK | 任务状态GPS信号弱 |
| 640210 | MISSION_STATE_RTK_NOT_READY | 任务状态RTK未就绪 |
| 640211 | MISSION_SECURE_STATE_NFZ_ZONE_CROSS | 任务安全状态NFZ区域穿越 |
| 640212 | MISSION_SECURE_STATE_AIRCRAFT_LOW_BATTERY | 任务安全状态飞行器电量低 |
| 640213 | UPLOAD_ACTION_ID_DUPLICATED | 上传动作ID重复 |
| 640214 | UPLOAD_ACTION_ITEMS_SPACE_NOT_ENOUGH | 上传动作项空间不足 |
| 640215 | UPLOAD_ACTION_BUFFER_NOT_ENOUGH | 上传动作缓冲区不足 |
| 640216 | DOWNLOAD_ACTION_ID_NOT_FOUND | 下载动作ID未找到 |
| 640217 | DOWNLOAD_ACTION_ID_OVER_RANGE | 下载动作ID超出范围 |
| 640218 | DOWNLOAD_ACTION_NO_ACTION_STORED | 下载动作无动作存储 |
| 640219 | UPLOAD_ACTION_TRIGGER_TYPE_INVALID | 上传动作触发类型无效 |
| 640220 | UPLOAD_ACTION_TRIGGER_REACH_END_INDEX_LESS_START_INDEX | 上传动作触发结束索引小于起始索引 |
| 640221 | UPLOAD_ACTION_TRIGGER_REACH_INTERVAL_COUNT_INVALID | 上传动作触发间隔计数无效 |
| 640222 | UPLOAD_ACTION_TRIGGER_REACH_AUTO_TERMINATE_INVALID | 上传动作触发自动终止无效 |
| 640223 | UPLOAD_ACTION_TRIGGER_ASSOCIATE_TYPE_INVALID | 上传动作触发关联类型无效 |
| 640224 | UPLOAD_ACTION_TRIGGER_SIMPLE_INTERVAL_TYPE_INVALID | 上传动作简单间隔类型无效 |
| 640225 | UPLOAD_ACTION_ACTUATOR_EXECUTE_NOT_SUPPORT | 上传动作执行器不支持执行 |
| 640226 | UPLOAD_ACTION_ACTUATOR_TYPE_INVALID | 上传动作执行器类型无效 |
| 640227 | UPLOAD_ACTION_ACTUATOR_FUNCTION_INVALID | 上传动作执行器功能无效 |
| 640228 | UPLOAD_ACTION_ACTUATOR_SPRAY_EXTERNAL_SPRAY_MODE_INVALID | 上传动作执行器喷洒外部喷洒模式无效 |
| 640229 | UPLOAD_ACTION_ACTUATOR_SPRAY_FLOW_SPEED_INVALID | 上传动作执行器喷洒流速无效 |
| 640230 | UPLOAD_ACTION_ACTUATOR_SPRAY_FLOW_SPEED_PRE_MU_INVALID | 上传动作执行器喷洒流速单位无效 |
| 640231 | ACTION_ACTUATOR_GIMBAL_ANGLE_INVALID | 动作执行器云台角度无效 |
| 640232 | ACTION_ACTUATOR_GIMBAL_DURATION_INVALID | 动作执行器云台持续时间无效 |
| 640233 | ACTION_ACTUATOR_GIMBAL_ARRIVE_TAG_ANGLE_FAILED | 动作执行器云台到达目标角度失败 |
| 640234 | ACTION_ACTUATOR_GIMBAL_SEND_COMMAND_TO_GIMBAL_FAILED | 动作执行器向云台发送命令失败 |
| 640235 | ACTION_ACTUATOR_FLIGHT_YAW_ANGLE_INVALID | 动作执行器飞行偏航角度无效 |
| 640236 | ACTION_ACTUATOR_FLIGHT_YAW_TO_TARGET_TIMEOUT | 动作执行器飞行偏航到目标超时 |
| 640237 | ACTION_ACTUATOR_FLIGHT_YAW_OCCUPIED | 动作执行器飞行偏航被占用 |
| 640238 | ACTION_ACTUATOR_FLIGHT_CUR_AND_TARGET_STATE_EQUAL | 动作执行器当前和目标状态相等 |
| 640239 | ACTION_ACTUATOR_PAYLOAD_FAIL_TO_SNED_CMD_TO_PAYLOAD | 动作执行器向有效载荷发送命令失败 |
| 640240 | ACTION_ACTUATOR_PAYLOAD_EXEC_FAILED | 动作执行器有效载荷执行失败 |
| 640241 | OVER_STOP_BY_USER | 任务因用户停止 |
| 640242 | OVER_ON_GROUND_MOTOR_ON | 任务因地面电机开启停止 |
| 640243 | OVER_AUTO_TAKEOFF_TIMEOUT | 任务因自动起飞超时停止 |
| 640244 | OVER_AUTO_TAKEOFF_FAIL_TO_ARRIVE_TARGET_HEIGHT | 任务因自动起飞未到达目标高度停止 |
| 640245 | OVER_AUTO_TAKEOFF_NOT_EXEC_OR_INTERRUPT | 任务因自动起飞未执行或中断停止 |
| 640246 | OVER_BY_HIGH_PRIORITY_MISSION | 任务因高优先级任务停止 |
| 640247 | OVER_UNKNOWN_REASON | 任务因未知原因停止 |
| 640248 | OVER_GS_FAIL_TO_GENERATE_TRAJ | 任务因GS生成轨迹失败停止 |
错误码使用说明
错误处理建议
- 60XXXX系列错误：主要涉及MSDK操作，建议检查飞行器状态、网络连接和参数设置
- 62XXXX系列错误：机场硬件控制问题，建议检查机场硬件状态和电源供应,如果无法自行解决联系售后团队.
- 64XXXX系列错误：该错误码是一般是遥控器MSDK加载航线和执行起飞任务出现问题的错误码.
- 其他错误码：兼容大疆标准，按照大疆官方文档进行处理