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支持上云API功能对比

概述

本文档对比 SuperDock 系列产品与 DJI 机场在上云API功能方面的差异，基于 DJI 上云 API 标准，帮助开发者了解产品的功能差异点。本文档以DJI Dock2机场为基础进行差异比较。

参考

DJI Dock2机场功能点参考: 直播功能航线功能远程调试指令飞行 PSDK功能

图例说明

✅ 已实现 - 功能已完全实现并测试验证
⚠️ 部分实现 - 功能部分实现或有限制条件
🔄 开发中 - 功能正在开发中，预计近期发布
❌ 未实现 - 功能暂未实现
🚀 增强实现 - 在 DJI 标准基础上提供增强功能

功能差异对比

SuperDock 独有功能

具体功能	DJI机场	SuperDock	备注
增强图传模块在线认证	❌	✅	新加接口
切换无人机RTK信息	❌	✅	新加接口
机场第三方载荷定制流程	❌	🚀	云端API（MQTT）
第三方喊话器	❌	🚀	云端API（MQTT）
第三方探照灯	❌	🚀	云端API（MQTT）

SuperDock 部分实现的功能

具体功能	DJI机场	SuperDock	备注
使用设备绑定码绑定对应组织	✅	🔄	云端API（MQTT）
开始直播	✅	⚠️	直播推流模式只支持 rtmp 和 whip
设置直播清晰度	✅	⚠️	机场的直播视频流无法设置直播清晰度

SuperDock 未实现的功能

机场核心功能

具体功能	DJI机场	SuperDock	备注
固件升级进度	✅	❌	云端API（MQTT）
固件升级	✅	❌	云端API（MQTT）
获取设备可上传的文件列表	✅	❌	云端API（MQTT）
发起日志文件上传	✅	❌	云端API（MQTT）

远程调试功能

具体功能	DJI机场	SuperDock	备注
强制关舱盖	✅	❌	Method: cover_force_close
补光灯开启	✅	❌	Method: supplement_light_open
补光灯关闭	✅	❌	Method: supplement_light_close
电池保养状态切换	✅	❌	Method: battery_maintenance_switch
电池运行模式切换	✅	❌	Method: battery_store_mode_switch
空调工作模式切换	✅	❌	Method: air_conditioner_mode_switch
声光报警开关	✅	❌	Method: alarm_state_switch
eSIM激活	✅	❌	Method: esim_activate
eSIM和SIM切换	✅	❌	Method: sim_slot_switch
eSIM运营商切换	✅	❌	Method: esim_operator_switch
飞行器数据格式化	✅	❌	起飞前会自动格式化无人机
机场数据格式化	✅	❌	自动定时清理数据

指令飞行功能

具体功能	DJI机场	SuperDock	备注
更新飞向目标点	✅	❌	Method: fly_to_point_update
进入POI环绕模式	✅	❌	Method: poi_mode_enter
退出POI环绕模式	✅	❌	Method: poi_mode_exit
POI环绕速度设置	✅	❌	Method: poi_circle_speed_set
分屏控制	✅	❌	Method: camera_screen_split
照片存储设置	✅	❌	Method: photo_storage_set
视频存储设置	✅	❌	Method: video_storage_set
曝光模式设置	✅	❌	Method: camera_exposure_mode_set
曝光值调节	✅	❌	Method: camera_exposure_set
对焦模式设置	✅	❌	Method: camera_focus_mode_set
对焦值设置	✅	❌	Method: camera_focus_value_set
Joystick控制无效原因通知	✅	❌	Method: joystick_invalid_notify
POI环绕状态信息通知	✅	❌	Method: poi_status_notify
拍照进度上报	✅	❌	Method: camera_photo_take_progress
避障信息上报	✅	❌	Method: hsi_info_push
图传链路延时信息上报	✅	❌	Method: delay_info_push

概述
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图例说明
功能差异对比