常见问题解答
欢迎来到 SuperDock机场常见问题解答页面！这里汇总了用户最常遇到的问题和解决方案。
运行维护与故障排查
Q：执行任务返回错误码600001怎么办？
A： 错误码600001表示"无人机起飞前自检失败"，请按以下步骤排查：
1. 检查HMS信息：
- 系统上记录无人机的HMS信息
- 执行任务时监听无人机HMS信息
2. 常见排查范围：
- 无人机是否展开机臂并固定到位
- 遥控器档位是否在N档
- 检查设备绑定状态和对频情况
- 电池是否安装到位
3. 查看HMS告警： 参考 HMS健康管理 文档了解具体的HMS告警信息。
Q：无人机在机舱内提示HMS告警是否正常？
A： 无人机在机舱内出现以下HMS告警是正常的，可以忽略：
0x1F100031: 无法起飞0x16100066: RTK信号差0x1610008F: 机载天线搜星异常0x1F0B0001: 飞行器无法使用LTE链路0x1F0B003A: 飞行器DJI Cellular模块无法访问网络0x1A420BC1-BC6: 各方向环境光过暗，视觉避障失效
这些属于无人机在密闭环境的正常提示。建议执行任务前确认无人机是否可以正常起飞。
Q：飞行中需要特别注意哪些HMS告警？
A： 以下HMS告警需要特别关注：
环境相关：
- 风速过大，谨慎飞行
0x16100020: 飞控温度过高
电池相关：
- 低电量警报
- 严重低电量警报
设备相关：
0x16100066: RTK信号差0x1608005B: 航线问题0x1D040001: 云台异常振动0x1610009A: 云台振动过大0x1610004C: 遥控器摇杆需要校准
通信相关：
0x1F0B0001: 飞行器无法使用LTE链路0x1F0B003A: 飞行器DJI Cellular模块无法访问网络
遇到这些告警时，建议立即检查相关系统状态并采取相应措施。
Q：RTK标定失败怎么办？
A： RTK标定失败的排查步骤：
1. 检查GPS信号：
- 确认GPS信号良好，卫星数量充足
- 避免在高楼、树木遮挡的环境下标定
2. 检查天线连接：
- 确认RTK天线连接牢固
- 检查天线是否损坏或被遮挡
- 检测天线连接线路是否断开
3. 检查网络连接：
- 确认现场网络是否稳定
4. 重新标定：
- 等待更好的信号条件
- 重新执行RTK标定流程
如问题持续存在，请联系技术支持。
Q：机械动作异常怎么处理？
A： 机械动作异常的处理方法：
1. 安全检查：
- 立即停止所有操作
- 检查是否有异物阻挡机械部件
- 不要触碰机场相关部件
2. 基础排查：
- 检查电源供应是否正常
- 确认主板信号是否正常
- 查看动作返回错误码
3. 专业维护：
- 联系技术支持
- 安排专业技术人员检修
注意：机械异常可能影响飞行安全，请勿强制操作。
网络与通信
Q：MQTT连接失败怎么办？
A： MQTT连接问题的排查步骤：
1. 检查网络连接：
- 确认设备网络连接正常
- 测试网络延迟和稳定性
- 检查服务器端防火墙设置
2. 验证MQTT配置：
- 确认MQTT服务器地址正确
- 检查端口号（通常为1883或8883）
- 验证用户名和密码
Q：如何配置MQTT服务器切换？
A： MQTT服务器切换步骤：
1. 访问MQTT配置页面：
- 连接机场WIFI
- 浏览器访问：
192.168.110.201:3000 - 点击"重置/写入MQTT"按钮
2. 重置当前配置：
- 点击"重置MQTT"
- 等待一分钟后刷新页面
3. 输入新服务器信息：
- 输入MQTT服务器地址
- 输入组织ID和组织密钥
- 点击"Submit"提交
4. 验证连接：
- 等待一分钟
- 观察MQTT服务器是否收到消息
- 确认设备状态正常
Q：网络信号不稳定怎么办？
A： 网络信号优化建议：
- 确认是否联通网络
- 通过PING进行测试网络丢包率
- 通过iperf进行测试当前网络最高网络速率
数据管理与存储
Q：媒体文件上传失败怎么办？
A： 媒体文件上传问题的解决方法：
1. 检查存储空间：
- 确认本地存储空间充足
- 检查云端存储服务是否有问题
- 检查云端服务器是否有防火墙
2. 验证网络条件：
- 确认网络带宽充足
- 检查网络稳定性
- 避免网络高峰期上传